排序方式: 共有3条查询结果,搜索用时 78 毫秒
1
1.
研究了某个子系统发生传感器故障时,信息分配对无故障子系统的鲁棒性影响问题。基于提高无故障子系统的抗故障污染能力考虑,从使故障影响极小化出发提出了一种鲁棒信息分配思想。对于仅由双子滤波器组成的联邦滤波结构,给出了一种基于故障检测函数的自适应信息分配方法。从概率的角度,根据这种方法可使其他无故障子滤波器具有较强的抗干扰能力。对于具有主滤波器的联邦滤波结构,给出了一种给定故障衰减系数条件下的鲁棒信息分配系数设计方法。理论分析表明,该方法可使其他无故障子滤波器对故障具有很强的抗干扰能力,从而有利于提高联邦滤波器的快速重构能力。仿真说明本文思想是可行的。 相似文献
2.
基于矩阵摄动理论的联邦滤波信息分配方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对软故障条件下系统估计精度和容错性问题,将矩阵摄动理论引入联邦滤波器,提出并证明了"全局污染上界定理"。在此基础上,提出一种引入权衡因子的自适应信息分配策略,能够根据具体应用场合灵活调整局部滤波精度和容错性,尤其适合于软故障情况下改善无故障子滤波器的抗污染能力。最后通过SINS/GPS/ADS组合导航仿真证明该方法的有效性和可行性。 相似文献
3.
吴训忠 《空军工程大学学报(自然科学版)》1996,16(2):19-22
对于长时间运行的惯导系统,陀螺仪的漂移是最主要的误差源,陀螺仪漂移中,一部分是确定性和可预测的,这部分漂移在惯导系统出厂前可以进行标定并补偿,另一部分是随机的,其数学模型有关文献已有详细的讨论。本文要研究平台惯导系统螺仪漂移,在初始对准时一种测定方案及具体数学关系的推导。 相似文献
1