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1.
通过讨论降阶慢子系统的奇异二次指标最优控制问题 ,研究了指标含摄动的线性奇异摄动系统的最优控制问题 .在一些假定下 ,奇异摄动系统的最优性能指标逼近于降阶控制所得到的最优性能指标 相似文献
2.
研究一类含参数不确定性和扰动的非线性系统的H∞ 鲁棒控制问题 .给出了这类非线性系统L2 增益有限且系统内部稳定的充分条件 .研究的方法是化含参数不确定性的HJI不等式为若干个不含参数不确定性的HJI不等式 . 相似文献
3.
讨论了非线性不确定性奇异系统的鲁棒H∞控制问题，给出了非线性不确定性奇异系统的H∞鲁棒性能准则，利用经性矩阵不等式（LMIs)的方法，给出了系统满足H∞鲁棒性能准则的充分条件，在这个条件下，分别讨论了非线性不确定性奇异系统的鲁棒H∞控制反馈控制器和输出反馈控制器的设计，得到了鲁棒H∞控制器存在的充分条件。 相似文献
4.
讨论了一类不确定奇异时滞系统的鲁棒故障检测和分离观测器(RDO)设计问题,设计所有的观测器使得它们的冗余信号对非故障因素具有鲁棒性,并设计每个观测器使其冗余信号对一组特定的故障不敏感而对其余故障敏感。给出了RDO存在的充分条件及有效的设计算法,并讨论了故障集合不同划分的RDO设计之间的关系,最后给出一具体算例来说明该方法的有效性。 相似文献
5.
6.
研究了含未知输入的非方离散广义系统的输入解耦观测器设计问题．当系统脉冲能控时，把部分状态与未知输入一起作为新的未知输入，通过输入一状态对的非奇异变换，把非方离散广义系统的观测器设计问题等价地转化为离散正常状态空间系统的相应问题．给出了观测器存在的充分条件和简单的设计方法，并用观测器的状态，系统的控制输入和输出渐近地估计了系统的状态和未知输入． 相似文献
7.
用ISS镇定方法研究了一类带不确定输入动态受扰非线性系统的干扰抑制问题，利用小增益定理设计了连续的鲁棒反馈控制器对所有可允许的不确定动态实现系统的ISS镇定． 相似文献
8.
研究一类满足满足Lipschitz条件非线性大系统的分散输出反馈全局渐近跟踪控制问题。通过对输出参考信号的递归处理,给出了一个时变的含有两类设计参数的分散输出反馈跟踪控制器,并给出了设计参数的确定方法使得各子系统输出全局指数渐近跟踪给定的参考信号。最后给出仿真实例验证本方法的有效性。 相似文献
9.
本文讨论混合约束下非线性系统最优控制问题的极值原则。Urszula Ledzewicz-Kowalewska曾讨论过这一问题,但需引入同向锥概念,本文则采用较为初等的方法,不引入同向锥,因而使问题的讨论得到颇大程度的简化。 相似文献
10.
用ISS镇定方法研究了一类带不确定输入动态受扰非线性系统的干扰抑制问题，利用小增益定理设计了连续的鲁棒反馈控制器对所有可允许的不确定动态实现系统的ISS镇定． 相似文献