C++ Builder中WinSock控件在基于Internet的机器人控制中的应用

探讨了在C Bilder中采用WinSock探件进行服务器/客户机网络编程的基本方法和注意事项，并给出了其在远程机器人控制模块中的例程。     

基于GPRS自动气象站系统

描述了一种基于GPRS的自动气象站系统的无线数据传输原理,并简单分析了这种自动气象站网络信息传输的优缺点。以8位单片机mega16作为微控制器,实现气象数据的采集,通过因特网完成数据的传输。通过实际应用,此气象站数据传输时间延迟小,可靠性高。     

小型光纤通信网

光纤通信系统具有高速、抗干扰、传输距离远等明显优点，采用USB、FPGA和HOTLink技术设计的小型光纤通信网，实现高速通信，并采用异步传输模式，来实现高效通信，由于模块化设计和大规模可编程器件的采用，因此使系统具备较强的可扩展性。     

Matlab在液压校直机力伺服系统仿真中的应用

针对全自动液压校直机力伺服系统模型，运用Matlab语言为其编写系统分析程序，使其具有模型输入，系统分析，仿真等功能。结果表明，借助该软件可以对此系统进行性能分析，为全自动液压校直机伺服控制系统的实际设计奠定基础，起到缩短设计周期，增加可靠性的作用。     

大直径薄壁筒节计算机虚拟制造

借助于计算机模拟方法，采用ANSYS程序，对大直径薄壁简体卷制过程进行模拟，生产实际证明，缩短了生产的周期，降低了成本，达到预期效果，展示了ANSYS软件应用_的广阔前景，为同类产品加工制造的工艺优化和质量控制提供了新的方法．     

以C8051F021单片机为控制核心的USB Host系统研究与开发

分析了嵌入式系统中USB主机控制器的设计与宴现，介绍了以C8051F021控制器芯片为控制核心的USB主机系统的硬件连接及软件体系结构，给出了MassStorage类协议程序设计和FAT文件系统软件设计．该系统把USB主机引入到嵌入式系统中，拓展了USB的应用领域．通过试验，该试验板成功实现了嵌入式系统中优盘的使用．     

MFC构架下的OpenGL动画技术

介绍了OpenGL动画的实现原理和在MFC构架下的编程要点,并利用此技术开发的水下机器人自动工具库的动画模拟软件。     

基于红外遥控的多关节波动推进机器鱼的控制系统设计

介绍了红外遥控器的编码原理及解码方法,以及用一个定时计数器实现8路舵机驱动的分时控制和上下位机的通讯方法,给出了以ATmega16L为核心的控制系统的硬件电路设计.简单阐述了多关节波动推进机器鱼的运动原理,最后给出了基于C语言的部分源程序.实验表明,控制系统具有可行性和可靠性.     

电磁屏蔽技术与结构设计

随着电子技术的发展，电磁干扰越来越严重。所以，电磁兼容设计已经成为产品设计中十分重要的一项内容，在电子设备及电子产品中，电磁干扰能量通过传导性耦合和辐射性耦合来传输，为满足电磁兼容性要求，对传导性耦合需采取滤波技术，即采用EMI滤波器件加以抑制；对辐射性耦合则需采用屏蔽技术来加以抑制，电磁屏蔽已成为解决电磁兼容问题的最重要手段之一，大部分电磁兼容问题都可以通过电磁屏蔽来解决。     

PTR2000及其在机器人遥操作系统中的应用

介绍了一种新型的单片无线收发数传MODEM模块PTR2000，及使用中应注意的一些技术问题并给出其在机器人遥操作系统中的应用实例。