单片机在钢缆拉丝退火炉温度控制中的应用

阐述由８０３１单片机和接口电路组成的钢缆拉丝退火炉温度闭环控制系统的工作原理和主要设计方法及其应用。     

蚯蚓(Eisenia foetida)学习行为的研究

通过蚯蚓识别迷宫的试-错学习行为,研究了迷宫难度与其记忆保持时间的关系.实验设计了三种不同难度的迷宫,训练三组蚯蚓识别正确出口.待其学会爬迷宫后,隔一段时间,再测试其能否保持识别出口的能力,进而总结出难度系数与记忆维持时间的关系.结果表明,蚯蚓的学习能力与迷宫的难度系数成反比,迷宫越难,需要的训练次数就越多.     

改进响应面法（IRSM）及其近似性能研究

响应面（response surface method,RSM）近似技术计算简单,但不能够随着样本容量的增大而提高近似精度。对RSM理论分析发现,RSM法的缺点源于其未对计算残差进行处理,从而丢失了大量有用信息。改进响应面法（improved response surface method,IRSM）通过对RSM方法的残差进行RBF（radial basis function）插值处理,可以在增加有限计算量的条件下提高近似精度,并可提供待拟合曲面的近似梯度信息。解析算例和工程实际模型的测试结果表明,IRSM方法的近似精度随着样本点的增多而显著提高。在样本点较少的时候,IRSM方法的近似性能明显高于RSM方法的近似性能;而当样本点较多时,IRSM方法的近似性能显著高于RSM方法和RBF方法。     

3种水产药物对大泷六线鱼幼鱼的急性毒性试验

探讨3种水产药物对大泷六线鱼(Hexagrammos otakii)幼鱼的急性毒性影响,确认各药物半致死浓度(LC50)和用药安全浓度(SC)。在水温14.5～16.5℃,盐度22‰～24‰,pH值7.8～8.1,溶解氧6mg/L条件下,采用静态试验法进行高锰酸钾、聚维酮碘、甲醛等3种药物对大泷六线鱼幼鱼的急性毒性试验。结果显示:高锰酸钾、聚维酮碘、甲醛对大泷六线鱼幼鱼半致死浓度(24h、48h、72h、96h)分别为(4.10mg/L、3.89mg/L、3.46mg/L、3.17 mg/L)、(19.43 mg/L、18.70 mg/L、17.59 mg/L、16.24 mg/L)和(180.71 mg/L、136.06mg/L、119.69mg/L、110.73mg/L),安全浓度分别为1.05mg/L、5.20mg/L和23.14mg/L。3种药物对大泷六线鱼幼鱼的毒性大小依次为高锰酸钾聚维酮碘甲醛。试验结果表明,甲醛、聚维酮碘在实际生产使用量下可放心使用,高锰酸钾需慎用。     

具有双负压吸盘的爬壁机器人吸附特性

介绍了一种双负压吸盘式爬壁机器人吸附机构，分析了机器人可靠吸附于垂直壁面的基本吸附力条件．基于流体网络理论建立了吸盘模型并得到吸盘在风机突然启动、机器人遇障碍以及风机突然关闭三种情况下的等效电路．通过对等效电路的分析得到吸盘内负压动态响应曲线与流阻、流容的影响，进而得到了吸盘机构参数对吸盘腔内负压的影响关系．最后通过试验和仿真进行了验证．     

基于JAVA和VRML的虚拟校园的设计和实现

随着网络技术和计算机仿真技术的不断发展,基于互联网的虚拟现实已经逐渐成熟.通过研究VRM L的三维建模技术,JAVA程序对VRM L的实时控制以及实现VRM L和JSP互动,将基于网络的应用程序与虚拟现实结合起来,旨在创建一个全新的虚拟校园.     

利用3D 激光扫描技术分析周口店直立人脑的不对称性

探讨早期人类脑不对称性的主要研究材料是古人类颅内模, 即从颅骨内表面得到的脑的外部形态. 由于受研究材料和方法的限制, 对脑不对称性的研究一般只局限在左右半球向前、向后突出的程度, 或者对脑的前部、后部宽度的对比上. 本文利用3D 激光扫描技术, 对距今40~80 万年前的周口店直立人脑的不对称性进行了研究, 通过与现代人颅内模对比, 显示周口店直立人和现代人在左右半球的绝对脑量和表面积上都没有表现出明显的不对称性,然而在脑量和表面积构成的相对脑量上表现出明显差异: 周口店直立人左右半球的相对脑量没有显著差异, 个体间差异较大; 现代人左半球的相对脑量明显大于右半球, 个体间变异范围较小. 提示在人类进化过程中脑的不对称性不是发生在左右半球的绝对脑量上, 而是起源于相对脑量的变化, 这种解剖结构的变化可能与脑一侧优势的演化过程相关.     

具有双负压吸盘的爬壁机器人吸附特性

介绍了一种双负压吸盘式爬壁机器人吸附机构,分析了机器人可靠吸附于垂直壁面的基本吸附条件.基于流体网络理论建立了吸盘模型并得到吸盘在风机突然启动、机器人遇障碍以及风机突然关闭三种情况下的等效电路.通过对等效电路的分析得到吸盘内负压动态响应曲线,进而得到了流阻、流容等吸盘结构参数对吸盘腔内负压的影响关系.最后通过试验和仿真进行了验证.     

浅析桥梁施工重点与控制措施

桥梁施工质量管理是施工过程中一项十分重要和复杂的工作,桥梁工程质量的好坏直接关系到成桥的使用效果,本文结合常见的工程施工重点,提出了对应的控制措施,并分析了桥梁工程施工质量管理的具体方法,为提高桥梁工程的质量,保障施工的顺利进行,作出总结分析。     

公路桥梁引道不均匀沉陷防治措施

桥梁引道产生不均匀沉降,导致桥头产生跳车现象,在公路建设中是一个比较普遍的问题。对于高等级公路,桥头引道不均匀沉降量2cm以上就感觉到跳车,5cm以上就会感觉到严重跳车,此时会引起交通安全问题。