基于自学习框架的红外场景仿真效果评价

针对红外场景仿真效果评估困难的问题,提出了基于自学习框架的评价方法。首先,从仿真图像与实际图像视觉对比的角度提出了面向图像视觉相似的红外场景仿真效果评价指标体系,用于量化评价过程;其次,提出以极限学习机(extreme learning machine, ELM)为核心建立评估模型,建立包括蒙特卡罗样本仿真、ELM评估网络及自更新仿真样本评估模型等3部分在内的自学习框架来生成仿真样本、强化对ELM的训练;最后,针对实际样本数量较少的问题,在此框架基础上提出了包括样本评定、自学习、评估模型测试3个阶段在内的仿真图像相似性评估方法,实现了从样本生成到评估过程的自动化。实验结果表明提出的自学习框架能够显著提高评估模型的正确率,而且训练后的评估模型适用性强,可独立自主进行红外场景仿真效果评估。     

管道喷涂机器人喷枪运动速度优化

为提高机器人喷涂时涂层厚度均匀性,首先根据机器人喷涂时涂层形状呈椭圆形的实际情况,选择双β分布喷枪模型对涂层厚度分布进行描述,在此基础上分析喷枪运动过程中涂层厚度累积机理。通过喷枪匀速运动条件下的圆形管道喷涂实验,研究管道内壁涂层厚度与涂料涂着效率变化规律之间的关系,提出机器人喷涂作业时喷枪运动速度优化方法,即保持喷枪运动速度与涂料涂着效率之间比值恒定。实验结果表明,该速度优化方法可有效提高涂层厚度均匀性。     

坝基强夯的应用与效果判别

耿庄水库坝基土为湿陷性黄土。为了消除其湿陷性,采用了强夯方法对地基加固。从实测的加固数据可以看出,土壤的干密度同湿陷性之间存在显著的线性负相关关系,土壤的孔隙比同湿陷性存在着显著的线性正相关关系。用于快速测定的干密度判别法可以作为初步判断黄土是否具有湿陷性或者是否消除了湿陷性的经验性工具。同以往认识不同的是,本工程实践中,未发现土壤含水率同强夯效果有相关性。     

微阵列制备机器人分向前馈误差补偿控制

为了提高半闭环微阵列制备机器人的定位精度,根据机器人运动误差具有方向性的特点,提出了分向前馈误差补偿技术。建立了微阵列制备机器人系统误差前馈补偿的传递函数模型,对系统的准确性、快速性与稳定性进行分析,从理论上证明该方法在提高机器人精度方面是可行有效的。研究并实施了回程误差与其他非线性误差的分向补偿算法。在清华大学开发的...     

弹性高超声速飞行器动态面制导控制一体化设计方法

面向弹性高超声速飞行器滑翔段制导控制系统设计问题,应用动态面控制理论设计了两种制导控制一体化方法.建立了弹性高超声速飞行器滑翔段纵向运动模型,并推导了具有严格反馈形式的弹性高超声速飞行器制导控制一体化设计模型.将弹性状态视为不确定项,分别基于自适应方法和非线性干扰观测器(nonlinear disturbance ob...     

太原市健身俱乐部健身操开展现状的调查与分析

本文重点采用问卷调查、文献资料,数理统计、逻辑分析等研究方法,对太原市健身俱乐部健身操开展情况进行调查与分析,旨在通过了解开设课程的种类、参加人群情况,参与的动机．需求等,找出健身操开展的基本特点,为太原市健身俱乐部健身操课程的设置提供可靠的依据,并在此基础上提出相应的对策和建议。     

试论单出水口蓄水池的三维数值模拟

运用基本控制方程及边界条件,对不规则蓄水池在不同工况下的水流流场进行了三维数值模拟,得出了不同流量下流场中不同点沿水深方向的流速分布,并将数值计算结果与物理模型实验结果作了比较,发现两者比较吻合。实验结果表明：FLUENT软件模拟不规则蓄水池水流流场是基本可行的。     

浅谈电厂低压设备继电保护的种类与选择

在发电厂中,低压电气设备的安全运行决定电厂的稳定生产,因此,继电保护的选择起着至关重要的作用。下面就我厂的情况简单介绍一下低压设备继电保护的种类与选择。     

试论中日两国的思维方式对学校体育的影响

中日两国毗邻而居,但思维方式有着本质的区别．日本在“和魂洋才”的思维方式指导下,学校体育崇尚个性化,强调社会性格、重视能力培养．我国在“惟古是法”的思维方式指导下,在师生关系、教学内容、教学方法等方面与日本学校体育有着很大的差别．文章从体育文化学的角度,阐述两国传统思维方式对学校体育的影响．     

基于灰度直方图分析技术的伪装应用模型

应用数字图像灰度直方图分析的基本原理,利用MATLAB等分析处理软件,构造了伪装器材效果评价模型和迷彩图案颜色设计模型。两种模型的建立使得遮障类伪装器材的效果评估向定量化、迷彩设计向智能化发展,具有良好的可操作性。