Filling Simulation of Three-dimension Braided Composite in Resin Transfer Molding

This paper measured permeability of three-dimension braided preform by radial technology. The results show that principal permeability tensor coincided with their braiding axial direction. The software of one dimensional flow filling mold was designed using Visual C ＋ ＋ language. Filling time is predicted and validated. The result showed that the filling time of the mold centerline agrees with the prediction value. The filling time of the mould edge is shorter than that of the prediction. An actual plate of 3 - D braided preform / modified polyarylacetylene composite is produced according to prediction value and validation analysis.     

一种基于零阶球谐函数的点云识别方法

本文方法运用基于零阶球谐函数来解决三维点云的识别问题.其核心在于利用最小二乘法将模型的原始坐标拟合成球谐函数正交基的扩展系数,并且将标量形式的计算过程改为以三个坐标轴方向分别推导的向量形式,目的在于使三维点云识别的过程不受原模型几何形状结构的影响.此识别方法具备平移旋转不变的特性,并且在计算过程中不需要预先对三维点云模型进行对齐操作,进一步缩短了识别时间,提高了运算效率.为解决三维点云识别的实时性问题提供了新方法.     

机器人并行实时采集系统的设计与实现

针对具有被动关节的机器人系统,采用并行处理技术,设计实现了高速实时数据采集系统,该系统可以完成机器人系统的数据采集、数据处理、数据存储、图形显示和交互式控制等功能.实验结果证明本采集系统满足了机器人实时控制的需要,有利于机器人完成高精度操作任务.     

面向视频的局部线性嵌入人脸识别算法

随着计算视觉技术的发展,面向视频的人脸识别在现实生活中应用愈加广泛,作用愈加重要,对识别的准确性要求也越高.面对视频这样的高维度数据,如何进一步提高人脸识别的准确性是该领域的一个研究热点.本文提出一种面向视频数据的改进的局部线性嵌入算法,通过构造样本间的协方差矩阵,将马哈拉诺比斯距离和像素距离相结合,提出了一种新的样本间的相似性度量方法,该方法充分利用了视频帧间信息的关联性.并在VidTIMIT数据集上进行识别效果的测试,同时与其它几类识别方法的实验结果进行对比.实验结果表明,本文提出的算法的识别率要高于已有的局部线性嵌入算法和其它方法.     

RTM树脂充模过程的并行计算模拟

引入并行计算方法在集群系统上实现对RTM成型过程的数值模拟,并编写了并行数值模拟软件,模拟二维薄壁构件的RTM工艺的注模过程,得到任意时刻的树脂流动前锋曲线、压力场分布,计算结果与其他研究成果吻合良好.算例结果表明,并行数值模拟方法有效提高了计算效率.