电驱动双速自动变速器换挡过程的最优控制

针对换挡过程不同阶段同步器动力学模型的复杂性和不确定性,提出一种最优控制策略对驱动电机转矩进行反馈补偿和采用非线性时间最优控制对换挡电机进行位置控制,以优化整个换挡过程.试验结果表明:该混合最优控制策略能够消除换挡过程中输出转矩的振荡,明显减少了换挡时间;建立的电驱动传动系与电动换挡执行机构耦合动力学模型能够精确反映电驱动无离合器自动变速器的换挡过程;驱动电机和换挡电机混合优化控制策略可以显著改善换挡品质,为电驱动自动变速器的开发提供参考.     

Cs相似度函数下正则谱聚类的收敛阶

用覆盖数逼近的方法给出Cs相似度函数下正则谱聚类的收敛阶.     

关于声乐教学的双边关系

教师和学生是声乐教学中最活跃的因素,教和学则贯穿在整个声乐教学当中,并成为各因素关系中的主要矛盾。抓好教和学的矛盾,正确处理师、生的主导、主体关系,对于提高声乐教学水平和促进学生声乐演唱能力的增强至关重要。文章从心理调控的引导性功能;基本原则的方向性功能;基本格局的复合性功能三方面进行阐述,教师是主导,学生是主体的声乐教学活动本质,以及充分发挥、协调关系的双边教学活动。     

Flash7.0 中"多选题"组件的开发与应用

随着教学改革的不断深入,多媒体技术在教学中的应用越来越广泛。为了从整体上提升信息技术与课程整合的水平,进一步提高教学质量和效果,便于教师及时地了解学生对所学知识的掌握情况,特开发了多选题组件。本组件采用Flash7.0软件结合XML(Extensible Markup Language,可扩展标记语言)技术开发而成。实现了从XML文件读出试题、做答、判断对错、最终统计结果的功用。为方便课件制作者使用,预留了良好接口,只要对试题库进行简单的修改,就可根据实际课程要求调用此组件,以达到满足不同课程教学要求的目的。     

混凝土开裂面剪力传递性质的理论与试验研究

为了能够用有限单元法分析钢筋混凝土结构,了解钢筋与混凝土的基本力学性质是十分重要的,混凝土开裂面的剪力传递性质就是其中之一。迄今为止国内尚未有人提供这方面的成果,国外的研究资料也不多,且都存在一定的局限性。本文从理论和试验两方面对混凝土开裂面的剪力传递性质进行了研究。     

波浪作用下油轮系泊码头动力状态的若干问题

本文根据１０万吨油轮系泊码头动力状态的试验成果，对鼓型橡胶护舷的动 力特性、波浪作用下油轮对码头的撞击作用、油轮撞击与波浪形成共振的可能 条件以及影响油轮撞击能量的诸因素等问题进行了分析。     

基于积分分离式PID控制的耕深调节系统研究

耕作过程中保持耕深稳定是提高耕作质量的重要措施之一.以小型耕耘机的后悬挂旋耕部件为研究对象,提出了一种基于积分分离式PID控制的耕深自动测量和调节的系统,采用双倾角传感器检测耕深,消除了田块自身与绝对水平面倾角的误差影响,通过在误差信号的处理中使用积分分离式PID控制算法,利用Simulink中的SimHydraulic模块对耕深控制系统进行动态仿真研究,与未加入PID控制算法时的仿真结果进行比较,发现几乎消除了系统的耕深超调现象.同时,将响应时间由4.0s左右缩短到1.4s左右,使耕深控制系统的动态响应达到较好的效果.田间试验结果表明,当耕深设定为10cm和16cm时,实测耕深稳定性变异系数分别为6.05%和3.54%,均低于10%,达到了农业机械作业标准所规定的旋耕作业农艺要求.     

合金元素对D型石墨灰铸铁抗氧化性的研究

研究应用地方生铁,通过加入铝、钛的方法,在砂型中成功地制取了D型石墨铸铁.试验表明,铝、钛合金元素能促进形成组织细而密的D型石墨,从而提高的铸铁抗氧化性.同时,随着铝、钛合金元素加入量增加,铸铁表面将形成致密氧化层,防止内部氧化的发生,提高铸铁的抗氧化性.在600℃下氧化,D型石墨铸铁的含碳量为3.06%,含硅量为2.66%,含铝量为0.22%,含钛量为0.41%,抗氧化性最佳;而在900℃下氧化,其含碳量为3.06%,含硅量为1.73%,含铝量为0.09%,含钛量为0.41%,它的抗氧化性最佳.     

传统逐点比较法直线插补方法的改进

逐点比较法直线插补方法在开环数控系统中被广泛采用,但其存在插补误差大、直线光滑性差等缺点.针对以上问题,提出了改进的逐点比较法直线插补算法,避免了无穷大导数计算、多分支判断编程复杂等缺陷,提高了逐点比较法的直线插补精度.