基于内模原理的简单PID自校正预测控制器

论述了PID自校正预测控制器的一种简单设计方法。其主要内容有：内模控制原理；基于内模原理构成d步超前预测控来］器；根据d步超前预测信号，设计了PID自校正预测控制器。仿真结果表明：这种控制技术是有效的。     

流媒体传输的模糊自适应预测拥塞控制

为保证网络流媒体传输质量,在流媒体的传输中多采用有效的拥塞控制策略.本文给出了一种更有效的流媒体传输的拥塞控制算法.基于模糊算法给出了模拟的网络传输模型,采用能克服较大传输延时的预测控制解决缓存器的排队预报问题,采用自适应控制算法解决缓存器溢出问题.多种算法有机组合,解决了通过网络的流媒体传输.     

人-机身体交流的运动控制和实验研究

对人和机器人身体交流运动的协调同步问题,提出了基于逐次迭代矢量场的人-机身体交流运动控制模型;设计了逐次迭代矢量场算法,使该矢量场输出的关节期望位移能与输入的扭矩信号保持同步,且同步程度能实现参数可调;分析了两个不同逐次迭代矢量场的相互作用情况;利用7自由度机器人臂进行握手实验,以验证所提出控制模型的有效性,并通过参数识别和BP-NN神经网络对该机器人臂进行重力补偿,以便实时控制.实验结果表明,该控制模型对于实现人和机器人相互运动的协调同步是有效的.     

2,2-二甲氧基-2-苯基-苯乙酮

我们曾进行过苯偶姻衍生物系列的合成及其光引发效果的试验,从这些工作中看到2,2-二甲氧基-2-苯基-苯乙酮是很优良的品种,它不但具有良好的稳定性,而且具有突出的光引发速度。本文报告在该品种的实用合成方法、产品性能、应用试验等方面所取得的结果,并进行了解释。     

Ba-Sr-Y-Cu-O体系的超导电性

1 引言在探索高温超导体的研究中,为进一步提高T_c和扩大超导体的体系,最广泛应用的是元素替代的方法,如C.W.Chu et al.和赵忠贤等把Ba—La—Cu—O中的Ba用Sr替代,分别将T_c从30K左右提高到40.2K和48.6K;M.K.Wu et al.和赵忠贤等用Y替代La,首次得到了液氮温区的超导体系Ba—Y—Cu—O;此外,人们还用多种稀土元     

基于内模原理的简单PID自校正预测控制器

论述了ＰＩＤ自校正预测控制器的一种简单设计方法。其主要内容有：内模控制原理；基于内模原理构成ｄ步超前预测控制器；根据ｄ步超前预测信号，设计了ＰＩＤ自校正预测控制器。仿真结果表明，这种控制技术是有效的。     

一种非最小相位系统前馈控制器设计

讨论了对非最小相位过程，设计一种抑制可测周期扰动和跟踪周期设定值的新型前馈控制器。这种控制器给出了避免非最小相位过程零极点对消的有限脉冲响应滤波器。在过程存在不确定性时，在周期信号作用的频率域内根据过程的频率响应，设计了有效的控制器。     

基于自适应多阈值变换编码的图象二值化处理

给出了一种应用自适应多阈值变换编码，来处理二值图象的方法。首先采用四叉树分块方法，对图象进行自适应分隔，进而在分割的定义块上采用区域编码；为减小压缩损失，再辅以自适应多阈值的阈值编码。实验结果表明：应用所给方法。图象的二值化质量较高。     

正交相一水六硼酸二钙的水热合成、表征和非线性光学效应

以硼酸和氧化钙为原料，采用水热法在２３４～３００℃合成无色透明正交相一水六硼酸二钙，该化合物阴离子基团是非平面（Ｂ３Ｏ８）＾７－基团，是含（Ｂ３Ｏ８）＾７－基团中的已知７种含水六硼酸二钙中唯一有非线性光学疚的化合物，其晶体的粉末倍频效应超过ＫＤＰ，反射光谱显示该化合物在所测定波长（８００～２４０ｎｍ）范围内基本不发生吸收。该化合物晶体结构有利于产征非线性光学效应。     

柴油机电子调速器微机控制系统设计

论述了柴油机用电子调速器的开发与研制过程。电子调速器是内燃机车微机控制系统的一个组成部分，其设计的主要内容有：采用ＰＩＤ控制算法和哥德温自适应控制方案的电子调速器的设计，主控制电路的设计；模拟量输入通道与数字量输入通道的设计；及上述各部分的软件编程与统编。