基于粒子群优化的船舶PID自动舵的改进

受生物免疫反馈过程的启发,利用模糊逻辑的适应性,提出一种模糊免疫PID控制策略,并以此对传统的PID型航向自动舵进行改进.用一种模糊控制器来模拟免疫系统中的反馈机理,以航行的经济性为目标,采用线性递减权值策略的全局PSO算法,对控制器进行参数优化.并对比2种采用免疫PID控制器的系统组成方案,指明适用于船舶航向控制的控制系统形式.实验仿真结果表明:该控制器能很好地根据船舶动态特性的变化,自动地进行适应性免疫调节,具有跟踪速度快、航向控制超调小以及抗扰性强等优点.     

调宽逆变器稳态电流波形和峰值电流的近似计算

控制异步机的调宽逆变器的输出电流波形,包含多次曲折变化,形状极不规则。准确计算这类波形可采用[2]给出的方法,但该法较复杂费时。本文依据[1]的双分量法给出了适用于计算12段调宽逆变器稳态输出电流波形的工程近似计算方法,和不必计算波形而直接计算波形峰值的方法,给出了相应的计算曲线。峰值电流可用于确定逆变器在稳态时所需的换流能力。为说明其近似程度,通过典型实例把本文的近似方法和准确方法进行了对比。同时也指出了双分量法在使用上的局限性。     

车载智能通讯系统的研究

主要研究了车载智能系统的数据采集及上、下位机间的通讯，并给出了PC机和单片机间串口通讯的软、硬件设计方案。     

一种混沌神经网络及其在优化计算中的应用

研究了一种具有混沌特性的神经网络 ,该网络具有瞬态混沌响应 ,类似于Hopfield网络的结构 ,但有比Hopfield网络更加丰富的动力学特征、更强的全局搜索能力。通过把混沌动力学与收敛动力学相结合 ,使网络逐渐由混沌神经网络向Hopfield网络过渡 ,达到控制混沌的目的 ,并且提供一个在全局最优解附近的初值 ,有效地解决了Hopfield网络的局部极值问题。该网络模型可以用来解决复杂的非线性优化问题。     

螺旋浆特性四象限Chebyshev拟合式的建立与深潜艇直航全工况运动仿真的实现

具体给出了深潜艇螺旋浆四象限特性的Chebyshev多项式拟合表达式，并转换为普通多项式表达式，给出了螺旋浆四象限动态工作情况下的仿真模型，这使明确表达深潜艇推进电机负载的静，动态特性成为可能，据此建立了适用于四象限动态工况的深潜艇推进模型。运用以上结果对深潜艇进行了多方面的仿真，仿真结果与实艇试验数据有很好的一致性，证明了以上结果在用于四象限动态工况和领导具时的正确性和有效性。     

深潜推进逆变器的分腔充油技术

深潜用复杂电力控制设备的分腔充油是一次大胆的试验。本文初步总结了深潜推进控制设备分腔充油过程中所遇到的各种问题,包括结构设计,内部减压、充油工艺等。实践表明,分腔充油有效地抑制了装置内部温升,极大地改善了电路工作环境,为装置的稳定可靠工作创造了条件。特别是使推进控制装置的尺寸重量有可能大为减小,或在尺寸不变的条件下使装置的功率增加。这对进一步缩小深潜器体积,提高深潜器航速和机动能力及续航力都有重要作用。这一技术可望推广到其它水下动力控制设备。     

车载智能仪表系统的Visual C＋＋实现

采用Visual C 6.0实现对车载智能仪表系统中不同形状的传统仪表的模拟,同时将下位机传送上来的数据在显示平台上实时的显示出来。     

文档与对话框在车载智能数据管理系统中的对比

主要介绍了车载智能数据管理系统中，应用VC的文档和对话框两种不同类型的应用程序进行编程，以实现对系统数据的管理、存储以及不同视图间的切换的功能，并对两种应程序作以比较。     

深潜推进逆变电路工作原理

深潜艇交流推进控制器的核心部分是逆变器。本文详细分析了为实艇所采用的一个典型逆变电路,对换流过程给出了详尽的分析,给出了各部件的电压电流波形图。本文是正确设计、调试、使用推进逆变器的基础。     

螺旋桨特性四象限Chebyshev拟合式的建立与深潜艇直航全工况运动仿真的实现

具体给出了深潜艇螺旋桨四象限特性的Chebyshev多项式拟合表达式,并转换为普通多项式表达式。给出了螺旋桨四象限动态工作情况下的仿真模型。这使明确表达深潜艇推进电机负载的静、动态特性成为可能。据此建立了适用于四象限动态工况的深潜艇推进模型。运用以上结果对深潜艇进行了多方面的仿真,仿真结果与实艇试验数据有很好的一致性,证明了以上结果在用于四象限动态工况研究和仿真时的正确性和有效性。