基于连通区域的标志牌文本提取方法

在对各种文本定位与提取方法分析比较的基础上,针对标志牌文本的具体特点,提出了一种基于连通区域的标志牌文本提取方法———在灰度图像中定位标志牌区域,二值图像中提取标志牌文本,并用VC 编程实现对采集的自然场景下的标志牌文本图像进行了实验,结果证明,该方法能够准确定位并提取自然场景下的标志牌文本,获得文本字符。     

一种新型的物体三维轮廓非接触测量系统

为了重构物体的三维轮廓，在双目视觉理论的基础上，提出一种仅使用一台摄像机和一个旋转平台对物体进行全方位测量的系统。通过控制物体回转，该系统先重构出物体局部轮廓，然后采用拼接技术实现物体整体重构。实验结果表明，该系统可以较好地还原出物体的三维轮廓。     

2D视频转3D视频中快速块匹配运动估计算法

根据视频序列相邻帧之间运动矢量的时空相关性和概率分布特性,提出了一种快速块匹配运动估计算法。该算法使用了搜索起点预测准则、中止阈值准则和自适应搜索策略等。实验结果表明,该算法与三步法、菱形法等相比,减少了对静止块的搜索,在保证图像质量的同时,减少了搜索的点数,提高了运动估计的速度。     

基于相机平行运动的圆几何参数的测量

提出一种基于相机平行运动的圆的几何参数测量方法.首先控制摄像机沿坐标轴平行运动采集图像,对投影椭圆图像处理以提取其边缘信息,利用极线约束求出椭圆的边缘匹配点对,再将匹配点对投影到三维空间求出圆边缘点的实际坐标,采用空间圆拟合求取圆的直径、几何中心和圆度误差.实验结果表明,该方法可以较好地求取空间圆的几何参数.     

基于图像的钢筋延伸率的测量方法

研究了利用图像进行钢筋延伸率测量的方法,即在畸变模型为一阶径向畸变的情况下,利用透视投影中的交比不变性质来计算一阶径向畸变参数,进行线性的系统标定,进而实现对钢筋延伸率的测量。实验结果表明,与直接比例法相比,此方法计算量小,测量精度高。     

3D打印工艺螺杆转速和进给速度的最佳匹配关系

在理论分析的基础上,研究了3D打印机工艺螺杆转速和进给速度的匹配问题。根据物料平衡定律及打印材料挤出速度与进给速度的最佳比值,利用极大似然估计方法,得到了螺杆转速与进给速度的最佳匹配关系。结果表明,在给定进给速度的情况下,使用此最佳匹配算法得到的螺杆转速,能够很好地解决裂口问题,与现有的3D打印软件AXON提供的算法相比,打印成型质量有明显的提高。     

基于模板的图像角点提取方法

采用模板的检测策略,提出了一种自动获取图像角点的新方法。根据角点的特征设计了3×3的矩形模板,这些模板包含了所有角点图像的可能模式,然后根据编码准则对这些模板进行编码。在提取图像角点时,先对图像进行降噪、膨胀、细化等一系列处理,再使用模板对图像进行角点检测,从而确定角点的位置。实验证明,与Harris算法相比,这一算法无需人工干预,能够自动确定角点位置,并且角点的平均位置偏差在1个像素内。     

基于RGB颜色向量的二维彩色图像卡通风格渲染

提出了一种二维彩色图像卡通风格化渲染方法。利用RGB颜色向量具有较准确地划分区域的特点,对彩色图像进行分割;利用卡通图分析实验得到的常用颜色值进行区域填色,使得区域颜色均一。对冗余边缘采用分类修正。实验结果表明,该算法的渲染效果接近于卡通风格,适合卡通动画和个性化照片等领域的应用。     

五杆并联机器人运动轨迹插补计算

研究了两自由度的五杆并联机器人运动轨迹的插补问题,提出了一种小直线增量步长算法,利用雅各比矩阵按照给定误差要求实现运动轨迹的插补算法。并且提出了一种,利用通用数控系统实现五杆并联机器人运动的方法。插补算法在仿真实验的基础上,在Mach3系统上实现了样机实验,取得了预期的结果。