一种基于边平移理论的Minkowski和构造算法

碰撞检测在智能机器人路径规划、机构虚拟装配仿真等领域都是研究的热点问题,快速精确的碰撞检测成为其发展的关键技术之一。基于Minkowski和的碰撞检测算法通过精确的数值计算可实现精确的碰撞检测,成为研究的一种有效途径。本文提出一种基于边平移理论的二维平面内两凸多边形的Minkowski和构造算法,并分析验证了所提出算法的性能。与传统的基于高斯映射的Minkowski和构造算法相比,该算法具有计算简单,执行效率高等优点。     

非线性拟双曲方程有限元方法的整体超收敛

研究了一类非线性拟双曲方程的双线性有限元方法.在不引入真解的Ritz-Volterra投影的情况下,应用插值后处理技巧, 得到了其半离散格式下的整体超收敛结果.     

一类非线性抛物方程的高精度有限元分析

研究了一类完全非线性抛物方程的有限元方法,利用插值后处理技巧得到了其经典的双p次有限元方法半离散格式下的整体超收敛结果。     

非线性双曲积分微分方程的非协调有限元方法

研究了一类非线性双曲积分微分方程半离散格式下的非协调有限元方法,利用真解的Ritz-volterra投影,获得了Galerkin解与真解的L∞(L2)模及L∞(Sh)模的最优误差估计.     

一类完全非线性抛物方程的非协调有限元方法

将四边形Wilson元应用到一类完全非线性抛物方程,在半离散格式下,得到其Galerkin近似解与精确解的最优L2模与Snh>模误差估计.     

一类完全非线性抛物积分微分方程有限元方法的整体超收敛

研究了一类完全非线性抛物积分微分方程的有限元方法,在不引入真解的Ritz-Volterra投影情况下,利用插值后处理技巧得到了半离散格式下的整体超收敛结果。     

一类完全非线性抛物方程有限元方法的整体超收敛

研究了一类完全非线性抛物方程的双线性有限元方法,在不引入真解的Ritz投影的情况下,利用插值后处理得到了半离散格式下的整体超收敛结果.