改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.     

高校幻想节:登录未来

<正>近日,第七届上海高校幻想节首场活动于上海海事大学泰山科研楼报告厅正式启动,本次幻想节开幕嘉宾有幸邀请到了宝树和张冉两位知名青年科幻作家,上海海事大学李国娇老师以及上海高校科幻联盟苹果核总负责人王侃瑜女士等。本次开幕式主要环节包括科幻文学讲坛、最世宣讲会、世界观构建大赛以及科幻电影展映四大部分。     

气相色谱法测定氯乙酸含量

研究了氯乙酸经甲醇甲酯化后，用气相色谱法测试一氯乙酸与二氯乙酸的含量。     

张毅:为新经营模式叫卖的人

一次打高尔夫球的经历竟使他产生了要在国内高尔夫领域创业的念头。于是,他将兴趣与赚钱非常巧妙地结合在一起,不仅可以经常打高尔夫,而且通过积极推广高尔夫运动、推广经营高尔夫产业的新理念来赚钱,他笑称这是“轻轻松松赚钱”,而他的创业秘诀就是为新经营模式叫卖。     

高校图书馆在培养大学生健康心理中的作用

大学生健康教育包含心理健康和身体健康两个方面。本文分析了当前大学生中普遍存在不健全心理的原因,指出了高校图书馆应充分发挥其教育职能,积极配合学校教育,并根据大学生的心理特点,努力将其培养成具备良好心理素质的人才。     

湿砂型球铁件锥形冒口的设计

用缩管法设计球铁铸件冒口时，为了既保证铸件质量，又节约金属，提高工艺出品率，采用了向下逐渐增大冒口直径，即所谓锥形冒口，本文介绍了球铁锥形冒口的设计方法及其需注意的问题，并用Ｃ语言设计编制了计算机程序     

编辑们的环保生活

《青少年科学探索》杂志社的编辑、记者,都是为了一个“科学”的主题,“探索”的理念,“环保”的意识,从其他杂志社弃了高薪加盟进来的。他们和常人一样,有着这样那样的优点缺点,但他们在“环保作为生活”这一点上,是同学们可以学习和提倡的。