具有触滑觉功能的肌电假手

研制了一种可以感知触滑觉的智能假手.传感器采用有机压电(PVDF)材料为敏感元件,在传感器外表面贴有点阵状结构的橡胶表皮.当假手接触到物体时,传感器产生一个阶跃响应;当物体滑动时,导致点阵状结构表皮振动,产生交变的滑动响应信号.这样传感器可以检测并判断出触觉和滑觉信号.这种利用交变压电信号来判断滑动的方法,简单易行,反馈实时性高.实验表明,安装有这种传感器的假手可以安全地握取易碎或者比较柔软的物体,克服了传统假手的弊端,提高了仿生性能.     

基于Fitts定律的人体上肢握物受扰恢复能力的评定

研究受扰恢复能力定量评定指标有助于揭示人体平衡控制机理,以及为平衡机能损伤患者提供科学的诊断方法和康复策略。基于F itts定律提出了4项上肢握物受扰恢复能力评定指标,并且通过在有无视觉条件下对握物状态下的上肢不同部位予以横向冲击的实验,验证了这4项指标的有效性。实验结果表明,肩关节的平衡恢复能力强于肘关节,无视觉情况下恢复时间增加,但恢复精度没有改变。     

国外国防工业基础能力评估与管理的基本做法及特点

国防工业基础能力是一国在与国防产品（或服务）相关的活动中所具有的技能、水平与能力的表征,其物化部分是与武器装备发展相关的科研、生产设备设施和人力资源,其非物化部分表现为一系列科学、技术、知识与管理。国防工业基础能力是衡量一国国防工业实力和水平的重要标志,已成为世界军事强国的重要战略威慑力量之一。为保障国防工业基础健康稳定,确保国防工业基础能够生产出满足当前和未来作战所需的武器和系统,世界主要国家纷纷实施以提高国防工业基础能力为目标的战略措施,以能力为需求牵引国防工业改革,不断强化能力评估和政府引导。