| 具有触滑觉功能的肌电假手 |
| |
| 引用本文： | 姜明文,王人成,罗志增,金德闻,张济川.具有触滑觉功能的肌电假手[J].清华大学学报(自然科学版),2004,44(8):1051-1053. |
| |
| 作者姓名： | 姜明文 王人成 罗志增 金德闻 张济川 |
| |
| 作者单位： | 1. 清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084
2. 杭州电子工程学院,机器人研究所,杭州,310037 |
| |
| 基金项目： | 国家"八六三"高技术项目(2001AA320601);浙江省自然科学基金资助(RC02070) |
| |
| 摘 要： | 研制了一种可以感知触滑觉的智能假手.传感器采用有机压电(PVDF)材料为敏感元件,在传感器外表面贴有点阵状结构的橡胶表皮.当假手接触到物体时,传感器产生一个阶跃响应;当物体滑动时,导致点阵状结构表皮振动,产生交变的滑动响应信号.这样传感器可以检测并判断出触觉和滑觉信号.这种利用交变压电信号来判断滑动的方法,简单易行,反馈实时性高.实验表明,安装有这种传感器的假手可以安全地握取易碎或者比较柔软的物体,克服了传统假手的弊端,提高了仿生性能.
|
| 关 键 词： | 肌电假手 智能假肢 触滑觉传感器 力传感器 有机压电(PVDF) |
| 文章编号： | 1000-0054(2004)08-1051-03 |
| 修稿时间： | 2003年8月19日 |
Myoelectric prosthetic hand with tactile and slip feedback functions |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | myoelectric prosthetic hand intelligent prosthetic tactile and slip sensor force sensor polyvinylidene fluoride (PVDF) |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
