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系泊浮桥运动的非线性动力特性 总被引:4,自引:0,他引:4
研究系泊分段线性恢复刚度对浮桥运动的影响,根据系泊浮桥的分段线性刚度,提出了浮桥动力响应的非线性分析模型.考虑浮桥的横荡运动,计算上下游锚链的系泊力及确定分段线性刚度,建立了浮桥横荡运动方程.以长1000m的浮桥为例,得到了浮桥横荡周期为4.33s,及不同波浪作用下浮桥横荡运动响应的幅频特性.计算表明,由于系泊刚度的分段线性,浮桥运动出现幅值跳跃,并且刚度比越大,幅值跳跃越大. 相似文献
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建立了大跨度斜拉索输油管桥模型实验的相似条件,并以某大跨度管桥为例,采用两种不同的边界条件,对某大跨度斜拉索输油管桥固有振动进行了模型实验,通过实验,测得到了管桥的前几阶自振频率并与有关计算结果进行了比较,比较结果验证了文中的实验方法的可靠性,提出的实验方法可以用于预报类似柔性结构体系的固有振动频率。 相似文献
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介绍了港海一号钻井船实测情况 ,讨论了钻井船实测中的若干技术问题 ,给出了港海一号钻井船强度实测结果 ,对于钻井船的研究开发和钻井船规范修订具有一定意义 . 相似文献
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无线传感网中的多类应用均需要准确的定位算法。为了降低定位成本,减少能量消耗,常采用基于接收信号强度RSS(Received Signal Strength)测距,再利用最大似然ML (Maximum likelihood)估计法求解节点的位置。然而,ML估计为非线性、非凸性,难以获取全局最优解。为此,提出凸半定规划SDP(Semidefinite Programming)的合作式定位方案,利用凸半定规划策略将ML估计转换成凸优问题。同时,该方案考虑两类场景:源节点发射功率已知、未知。针对第一类场景,利用半凸松驰策略,并结合最小化最小二乘法,建立凸优表达式,最后利用CVX求解;针对第二类场景,先建立联合ML估计函数,再利用SDP估计,并结合起来简单的三步骤方案进行位置估计。仿真结果表明,提出的SDP算法的定位精度比SD/SOCP-1、SDPRSS平均提高了近15%至20%。此外,提出的SDP算法在所有场景的误差小于3m的出现概率占0.8,而SD/SOCP-1、SDPRSS算法小于0.5。 相似文献
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本文分析和总结了高职高专数据库课程教学存在的问题,结合Access的教学,探讨了数据库教学改革的方式与方法,并从整体教学规划、优化教学内容和精选教材等多方面提出对数据库教学改革的思路和建议。 相似文献
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提出了用迁移矩阵法分析长大舱口船弯扭耦合动力特性的理论和方法,将船体简化成全自由的非均匀断面薄壁梁,根据Timoshenko梁理论,考虑剪切,转动惯量和翘曲,导出了开口薄壁单元和闭口薄壁单元的场迁移矩阵,在不同梁段间,提出了一组合适的协调条件,建立了点迁移矩阵,计算了大舱口船和三根梁的动力特性,表明本文的理论可靠,其方法具有重要实用价值。 相似文献
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舰船运动的阻尼和刚度非线性,导致舰船大幅运动进横摇和纵摇之间的耦合。该文根据舰船纵摇与横摇耦合的非线性运动方程,考虑强海浪激励以及纵摇和横摇频率为2:1的内共振关系,采用非线性动力学中多尺度方法,求出横摇和纵摇运动的摄动解,研究了亚谐共振发生的条件,揭示了亚谐共振状态下舰船横摇-纵摇运动的动力学特征。研究表明,舰船亚谐共振的发生取决于波浪遭遇频率和纵摇频率的比值以及波浪激励的大小;舰船运动发生亚谐共振时,舰船出现大幅运动甚至倾覆。 相似文献
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考虑深海平台系缆的拉伸形变及与海底的撞击力,采用集中质量法,建立了系缆方程组.采用Newmark—β法和牛顿法求解非线性系缆方程组,提出了系缆运动和动态张力的计算方法.计算了318m水深系缆顶端点做垂向运动时.系缆运动和动态张力响应.结果表明,系缆与海底之间的相互作用力对于系缆运动和张力具有较大影响,计算系缆运动和动态张力时,需要计入海底作用力的影响. 相似文献
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船舶斜浪航行生存概率预报的安全盆方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对首斜浪和尾斜浪中船舶航行安全盆的构造及生存概率的预报方法,采用安全盆方法预报随机海浪中船舶航行的生存概率,考虑阻尼和复原力矩的非线性及海浪的随机性,建立了船舶横摇运动的随机非线性微分方程,综合考虑船舶运动的瞬时状态、航速及航向角,采用简谐加速度方法在时域内求解横摇随机微分方程,构造船舶斜浪航行的安全盆并预报斜浪航行的生存概率.选取不同的初始条件、航速、航向角及随机波浪参数,在横摇初值平面上构造了一条长30.7m渔船的安全盆并计算了渔船的生存概率,分析和比较了在首斜浪和尾斜浪航行时,有义波高和航速对船舶安全盆和生存概率的影响.结果表明,船舶的倾覆是否发生,与航速、航向角及船舶瞬时运动状态密切相关, 相似文献
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