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系统误差作为点云数据中的非随机项,使得扫描结果具有累积作用,对结果质量的影响尤为显著。因此,提出一种地面三维激光扫描仪系统误差自检校方法,该方法同时考虑了系统误差和随机误差对扫描结果的影响。在随机模型方面,基于测角和测距精度对观测值进行加权,并利用方差分量估计理论实现不同类型观测值的后验估计。仿真实验和实测数据验证表明,该方法能有效提高未知参数的解算精度,且经过系统误差和随机误差改正后,可获得更接近真实值的目标坐标,相较于常规自检校方法具有更高的准确性和精度。 相似文献
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采用湿化学法合成了单晶Bi20TiO32纳米片,通过XRD,TEM,EDS,DRS和BET等手段对合成样品进行了表征.研究发现单晶Bi20TiO32纳米片其可见光吸收性能明显增强.在可见光(λ〉420 nm)照射60 min后对四羧基锌卟啉(初始浓度co=1.0×10-4mol/L)的降解率为96.9%.对卟啉染色的布料进行了模拟脱色处理,结果表明:经过30 min全谱模拟太阳光照射后,经卟啉染色的布料颜色几乎完全褪去,表明单晶Bi20TiO32纳米片对类卟啉染色机体有很好的脱色作用.详细阐述了其脱色的原因和机理. 相似文献
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采用Cortex-M4微控制器STM32F407、GSM网络通信模块和固定IP主机作为硬件系统平台,构建了一个实时采集电力线路参数的无线监测与远程控制系统.该系统在对电力线路参数进行实时监测的同时,能够及时发现意外漏电事故并做出反应,尽可能地减少因线路故障而造成的人身伤害及财产损失.系统设计采用可视化编程,操作界面友好,GSM通信网络覆盖面广,监控距离不受限制,GPRS通信可免布线,方便快捷且实时性好. 相似文献
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采用基于小波变换的弹性模拟自适应面波衰减技术,对地震资料中的面波进行去除.该方法的特点是通过弹性建模的方法预测噪声并进行去除,在去除低频面波噪声的同时,可较好地保留有效信号的低频成分,保证有效信号的连续性和分辨率. 相似文献
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