一种顾及随机误差的地面三维激光扫描仪自检校方法 |
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引用本文: | 李霜,樊亚,付贵,周腾飞.一种顾及随机误差的地面三维激光扫描仪自检校方法[J].山东科技大学学报(自然科学版),2023(4):11-20. |
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作者姓名: | 李霜 樊亚 付贵 周腾飞 |
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作者单位: | 1. 安徽理工大学空间信息与测绘工程学院;2. 中国建筑材料工业地质勘查中心贵州总队;3. 贵州建设职业技术学院;4. 同济大学测绘与地理信息学院 |
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摘 要: | 系统误差作为点云数据中的非随机项,使得扫描结果具有累积作用,对结果质量的影响尤为显著。因此,提出一种地面三维激光扫描仪系统误差自检校方法,该方法同时考虑了系统误差和随机误差对扫描结果的影响。在随机模型方面,基于测角和测距精度对观测值进行加权,并利用方差分量估计理论实现不同类型观测值的后验估计。仿真实验和实测数据验证表明,该方法能有效提高未知参数的解算精度,且经过系统误差和随机误差改正后,可获得更接近真实值的目标坐标,相较于常规自检校方法具有更高的准确性和精度。
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关 键 词: | 地面三维激光扫描仪 自检校 随机误差 Gauss-Helmert模型 |
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