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1.
以人为中心的机器人系统(HCR)强调以人为本、人机合作的思想,主要用于动态、非结构化的环境和必需有人机共同完成的任务。笔者提出了基于穿戴计算的人机接口,使HCR的人机交互不受时间、空间的限制。通过增强现实,机器人的状态、报警等重要信息成为输出通道传输的重点,有效地减少了对信息传输带宽和再现信息的资源占用,减轻操作者的负担,进而提高HCR操作者对本地状态的意识和对远程环境的感知。通过并行、互补的多通道及整合、融合多个输入信息的方法,消除信息的多又性和噪声,从根本上克服当前人机交互的输入瓶颈,实现更加高效、人性化的HCR人机交互。 相似文献
2.
3.
丁家棣 《重庆三峡学院学报》2001,17(5):16-17
诗人对三峡故土落后的现实和父老乡亲艰辛的生存环境倾注诚挚的关注,对负重拼搏、坚韧不拔、生生不息的三峡人生存意志的歌颂以及对三峡人品格中某些无价值的东西的否定,是《风原色》诗集中最出色的篇章之一。 相似文献
4.
基于神经网络自联想记忆功能,提出了一种新的数字图像水印算法.首先将水印信息存储到神经网络中;再将其分别嵌入到原始图像小波分解的近似系数分量和细节系数分量中,采用嵌入水印过程的逆过程提取水印;最后利用神经网络对提取出的水印图像进行后处理.实验结果表明所提方法在满足水印的不可感知性的前提下,对多种攻击,如JPEG压缩、加性和乘性噪声干扰、滤波、剪切等具有较强的鲁棒性. 相似文献
5.
施工期混凝土裂缝控制技术 总被引:1,自引:0,他引:1
本文分析了施工期混凝土裂缝产生原因和影响因素,重点提出了施工期混凝土裂缝的控制技术,对在施工期如何进行混凝土裂缝控制的研究和实践有一定的指导意义。 相似文献
6.
民族地区有丰富的民族化资源,合理发展优秀的民族化资源、以其特色和魅力步入市场是发展民族旅游化产业,使民族化进入化经济和知识经济时代的正确切入点。 相似文献
7.
本文运用Floquet理论研究非自治系统dx/dt=A(t)x+g(t),得出该系统存在唯一W-周期解的充要条件。 相似文献
8.
我们研制了电感条形和哑铃形平面电路波导滤波器。设计按照一般带通滤波器设计程序进行。在设计过程中,将窄电感条等效为 K 倒置阻抗变换器,电感条之间近似为λ_g/2谐振器。对于哑铃形滤波器,先用实验方法得到所需频率的单只哑铃形谐振器,而后再按一般程序设计。采用 BJ-100型波导,膜片厚度为0. 6mm,用线切割工艺试制了二级哑铃形滤波器和二级电感条形滤波器。测试结果为,3db 带宽250MHz,通带最大衰减≤0. 5db,带外衰减≥20db。实验结果和理论计算基本相符,证实一般带通滤波器设计公式完全可以应用到平面电路波导式带通滤波器中去。 相似文献
9.
移动通信环境中,非视距传播与多径效应引起的信号附加时廷是影响TDOA定位精度的主要因素,深入研究信号到达时间差误差的统计特性,有利于进一步提高TDOA定位的精度.基于移动通信环境中非视距传播信号附加时廷服从指数分布的特性,综合考虑信号检测过程中引入的系统误差,利用统计分析方法,建立了信号到达时间的统计模型和到达时问差的误差分布模型,模型反映了蜂窝网络中信号到达时间和到达时间差误差的统计规律,模拟实验证明了模型的有效性. 相似文献
10.
具有陀螺效应的转子—轴承系统的非线性动力学行为 总被引:1,自引:1,他引:0
考虑了不对称刚性转子的陀螺效应,建立了转子—轴承系统的动力学模型。将Wilson-θ法改进并结合预估—校正机理,得到了一种求解转子—轴承系统非线性动力学响应的方法。运用该方法求解了不对称刚性转子—轴承系统的非线性动力响应,将计算结果与Runge-Kutta法的计算结果进行比较,表明该方法具有很高的精度。运用Floquet分岔理论分析了系统周期运动的稳定性及其分岔行为。 相似文献