基于改进欧几里得聚类的激光雷达障碍物检测

针对传统的欧氏聚类算法无法同时对近处和远处的障碍物点云进行精准检测和分割,容易造成错检和漏检的情况,提出一种欧氏聚类算法的改进方法,可以根据点云与激光雷达之间的距离动态地选择阈值,从而快速且准确地完成聚类.实验表明:该方法能同时对近处和远处的障碍物点云进行快速且准确的聚类.     

集群政务专网业务需求分析与估算

建立了集群政务专网的业务需求预测模型,将政府部门分为业务量较大、中等和较小3个类别,分别分析和计算了其对应的业务带宽需求,为合理进行政务专网网络规划和建设奠定了理论基础。     

特朗普欲让美国重返月球 美媒质疑钱从哪儿来?

正美国总统特朗普签署太空政策指令,宣布美国宇航员将重返月球,并最终前往火星。但这项雄心勃勃的计划能否最终实现,美国媒体打出了问号,其中的最大挑战是:资金从何处来。2017年12月11日,美国总统特朗普签署"1号太空政策指令",宣布美国宇航员将重返月球并最终前往火星。特朗普当天在白宫举行的签署仪式上表示,美国不仅要在月球上插旗并留下脚印,还要为将来的载人火星任务奠定基础,也许     

硅烷、锗烷和锡烷的沸点与其分子结构间的关系

本首次用图论方法探讨了硅烷、锗烷和锡烷的沸点与其分子结构之间的关系，提出一结构基础明确的、普遍适用于硅烷、锗烷和锡烷的定量关系。计算结果表明，沸点预测值都接近实验值。应用本定量关系，不仅能够预测硅烷、锗烷和锡烷的沸点，而且有助于揭示物质结构性能关系之间的奥秘。     

汽车、山羊及其他——一道概率趣题及由此引起的思考

正如著名数学家伯恩斯坦所说,在同公众的交谈方面,数学家最不行,名列“倒数第一”。人们常把这种状况的原因归于:数学本身的性质导致了它的传播困难,且愿意为克服这种困难而不遗余力的数学普及作家又实在太少。但是,有谁考虑过数学传播的杜会机制呢?最近,在美国发生的一则趣闻给我们以启迪。     

锅炉专用燃气调压器在京研制成功

锅炉专用燃气调压器是一种用于输配系统的直接作用式调压器。随着我国燃气资源的开发利用,尤其西气东输战略实施以来,燃气锅炉用户增长数量惊人。然而,国内目前所生产使用的燃气调压器对气流产生较大波     

试论游牧文化对词的产生的影响

中国文学一旦按游牧民族的兴趣与要求去发展，一种新的、有生命力的文学形式便产生了。这是中国文学发展的基本规律之一。词的产生，就是体现这一规律的典范表现。     

旋流式低温送风口的实验研究

对新研制的一种旋流式低温送风口进行了空气动力、速度场、温度场及噪声测试.测试结果表明该旋流式低温送风口诱导效果好、阻力小、能耗低、噪声低、送风均匀、不结露,完全能满足低温送风要求.