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以微小型飞行器为控制对象,设计了一种基于Xscale FPGA的双芯片微小型数字控制系统.该系统用基于Xscale架构的微处理器处理导航算法和控制算法,用FPGA处理外部信号核心.选择嵌入式Linux作为软件平台,完成了Bootloader设计、嵌入式Linux的裁减和主要器件FPGA的驱动设计.针对FPGA所需处理的信号,设计了用于A/D采样的硬件电路,采用硬件描述语言对电路模块进行了软件设计.实验测试结果表明,该系统具有较高的集成度和较好的实时性. 相似文献
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中国“乡村旅游重点村”空间分布格局及影响因素 总被引:1,自引:0,他引:1
乡村旅游是实现国家乡村振兴战略的重要方面,全国“乡村旅游重点村”可为实施乡村振兴战略提供新契机,该文通过分析全国“重点村”空间分布的影响因素,研究全国“乡村旅游重点村”的特点.该文以全国首批“乡村旅游重点村”中的314个村为研究对象,运用ArcGIS空间分析法探讨全国“重点村”空间分布特征,采用地理探测器法等方法系统分析.研究结果表明:1) 全国“乡村旅游重点村”空间分布区域差异显著,总体结构呈“南北均衡和中部凹陷”的空间分布特征,旅游资源以自然景观为主,人文景观为辅.2) 全国“乡村旅游重点村”空间分布具有空间自相关性,在特定区域空间上呈数量规模集聚,空间密度呈“双核中心,次级中心零星分布”态势,冷热分区与集聚核心中心高度吻合.3) 全国“乡村旅游重点村”点集系统空间分形结构特征明显,空间分布无显著的标度区,分形结构较为简单.4) 影响全国“乡村旅游重点村”空间分布的核心要素主要是旅游资源禀赋、区域社会经济以及区域基础设施条件等.研究结果印证了314个中国“乡村旅游重点村”作为乡村旅游培育重点,具有典型性和代表性. 相似文献
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高中生物在高中教学中占有一定的地位和作用。然而,就当前的高中生物教学现状而言,高中生物教学并没有受到应有的重视和加强。因此,采取积极策略,切实优化高中生物教学的模式,提升高中生物教学的质量就显得尤为重要。 相似文献
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运用Markov过程理论的并联模型并结合机床加工系统的可修特性,推导出机床加工系统稳态有效度。在考虑机床加工系统首次故障时间分布的基础上,推导出机床加工系统的可靠度和平均首次故障时间计算公式。针对实际获取的机床加工系统可靠性指标数据,分析了影响机床加工系统可靠性因素,提出了改善机床加工系统可靠性的总体技术措施。 相似文献
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为了弘扬在"科技北京"建设背景下的创新创业文化,培育创业企业家精神,营造创新创业氛围,使北京成为鼓励创新、培育创业的沃土,本刊特开辟"创业人语"专栏,欢迎在北京创业,并取得成功的人士,撰写个人或者团队在创业历程中的感悟,与读者共享。 相似文献
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刘小东 《重庆工商大学学报(自然科学版)》2013,30(7):37-41
首先介绍了马科维茨的均值-方差模型,然后求出了2006-2010年期间的股票收益率、证券投资基金收益率、国债收益率、企业债收益率、银行存款利率,最后根据保监会对保险公司资金使用的要求建立数学模型求出了保险公司的最优投资组合为65.68%投资于存款和国债,29.2%投资于企业债,5.12%投资于基金. 相似文献
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"首要标准"是中央领导提出的一个新时期做好监狱工作最重要的科学命题。然而一些理论研究者和监狱干警对"首要标准"存有疑虑,理解上出现偏差,其根本原因是对"首要标准"的实质把握不准。正确解读"首要标准",必须以哲学、心理学、社会学、监狱学等学科理论作指导。"首要标准"的提出,其实质是对我国监狱职能错位的果断纠正,是监狱本质属性的理性回归。 相似文献