基于小生境免疫算法的船舶FNN自动舵设计

结合隔离小生境技术的特点和免疫遗传算法的全局收敛特性,提出一种基于小生境免疫遗传算法的模糊神经网络控制器优化设计方法,并将其用于船舶自动舵的设计.隔离小生境能有效解决局部和全局收敛的矛盾,可以解决船舶运动控制的FNN控制器难于设计以及传统BP学习算法易于陷入局部收敛的不足.将神经网络结构辨识器作为船舶的辨识模型,船舶运动模型采用二阶非线性方程,模糊神经网络控制器为主控制器,对船舶航向运动控制系统进行仿真研究.结果表明,在船舶无干扰和存在随机干扰的情况下,由此设计的船舶自动舵控制系统均能使船舶转向控制无超调,跟踪快,与BP学习算法相比控制效果更趋于为理想,可以进一步提高航行的性能.     

基于粒子群优化的船舶PID自动舵的改进

受生物免疫反馈过程的启发,利用模糊逻辑的适应性,提出一种模糊免疫PID控制策略,并以此对传统的PID型航向自动舵进行改进.用一种模糊控制器来模拟免疫系统中的反馈机理,以航行的经济性为目标,采用线性递减权值策略的全局PSO算法,对控制器进行参数优化.并对比2种采用免疫PID控制器的系统组成方案,指明适用于船舶航向控制的控制系统形式.实验仿真结果表明:该控制器能很好地根据船舶动态特性的变化,自动地进行适应性免疫调节,具有跟踪速度快、航向控制超调小以及抗扰性强等优点.     

实物期权创造价值的实证研究

实物期权是将金融期权的原理应用于企业经营管理中,使决策者可以根据未来市场的情况安排和改变决策的选择权。因此,理论上来讲企业所拥有的实物期权肯定会为企业创造价值,这是传统企业评估方法所常常忽略的。本文以2001年以前上市的939家A股上市公司为样本,利用实证方法来检验实物期权为上市公司创造价值的功能。最后结论表明,在波动的外部市场环境下,实物期权能够为上市公司股东带来显著高的收益率,证实了实物期权创造价值的功能。     

理工类实验课程教学质量评价体系的构建

高校教育的最终目标是培养具有创新能力、综合素质过硬的优秀人才,实验教学是高校全面实现人才培养目标的一个重要环节。不断探索提高实验教学质量的方法,是发挥实验课程在培养创新人才中作用的保障。而如何对实验课程教学质量进行正确的评价、评估,则是完善实验课程教学理念、方法,最终提高实验教学质量的关键。文章在讨论理工类专业实验课程的特点和其教学质量评价体系构建的原则的基础上,给出专业实验课程教学质量评价体系的构架,对深入研究高校专业实验课程的教学质量评价体系的构建进行探索。     

"电机学"网络教学辅助系统

介绍了一种网络教学系统的开发，该教学系统采用ASP技术和Flash工具等创作出界面美观、实用性强、速度快的多媒体教育网站，应用于“电机学”辅助教学。     

建立大学生创新指导团队及实效激励机制的探讨

在分析高校大学生创新能力培养过程中创新指导的重要作用基础上,详细总结了我国高校大学生创新指导队伍结构现状及存在问题,深入探讨高校大学生创新指导团队建立模式及教师创新指导的实效激励机制,为高校各类创新平台的高效和科学运行提供有益参考。     

基于锁相同步采样的谐波测量

介绍了借助集成锁相芯片CD4046，利用单片机进行了电力系统谐波测量仪的开发，实验结果表明：通过硬软件的合理结合，该方案可以较好地实现谐波的同步测量，测量效果优于或等同于一些采用DSP的谐波测量装置，并且结合将等时间间隔采样变为等相位采样的思想，从根本上解决了基波频率波动对测量精度的影响。     

虚拟测量平台的开发与应用

提出了一种开发计算机虚拟测量平台的方法。并以某测量系统为例,开发了一套实用性很强的虚拟测量平台,说明了计算机虚拟测量平台在测量技术领域中具有广阔的应用前景。     

Cuk拓扑的Simulink仿真模型

Cuk变换器是非线性电路，可看作是数字、模拟电路的混合。在对Cuk电路的开关管分别工作在开、关期间建立了较为完善的非线性数学模型的基础上，将逻辑量与模拟量有机地结合起来，建立了Cuk电路通用的Simulink仿真模型，从而可以高效地辅助Cuk电路的分析与设计。     

新型CAT软件的开发与关键技术

现存的电脑辅助测试软件由于开发时技术、设备等方面的制约，在功能和使用便宜性上已无法更好满足用户要求，提出了在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，利用可视化编程技术，结合ＶＢＡ，ＤＤＥ，ＯＬＥ，ＡＰＩ技术，开发具有强大通用性和用户自主维护性的辅助测试软件方法和关键技术，使软件进行交互操作的能力大大提高，使其成为跨学科通用、用户自主性强、能与多种格式文件进行信息交互的教学测试工具，成为提高教学效果的有效手段。