移动机器人运动规划研究综述

机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来，运动规划技术发展迅速，涌现出了许多规划算法，但因为环境描述方式差异巨大，技术差别大，实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上，提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式，介绍了每种算法的原理或技术，从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类，分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向图搜索算法、基于随机采样的运动规划算法以及智能化规划算法，并按照提出的标准比较它们的性能。     

高校领导干部选拔任用方式存在的问题及对策思考

推进高校干部选拔任用工作,不仅关系干部的切身利益,而且关系到党的教育路线、方针、政策的贯彻落实。当前领导干部的产生方式主要有选任制、考任制、委任制、聘任制四种。在实际选拔干部时,却存在少数人特别是"一把手"说了算的情况、民主推荐和考察的方式方法不科学、用人机制缺乏有效监督、干部"能上能下"的机制尚未真正形成等问题。要坚持用人标准,以德为先,德才兼备,规范干部选任制和委任制的提名环节,加大竞争性选拔干部力度,完善干部选任的监督体系,完善干部退出机制。     

面向室外自然环境的移动机器人视觉仿真系统

基于视觉传感器的道路跟踪、导航是移动机器人自主行驶的重要组成部分。主要是对二维视觉传感器CCD彩色摄像机、三维视觉传感器激光雷达、以及立体视觉进行了仿真。通过设定OpenGL中基于针孔摄像机模型视锥的各项参数、截取并保存屏幕象素来实现摄像机仿真;利用射线跟踪的方法进行激光雷达的仿真;通过提取地形数据的方法进行立体视觉的仿真。该仿真系统能够比较真实的反映移动机器人在行进过程中的传感器数据获取情况,利用该系统可以很好的为以后的模块如融合和规划提供仿真实验数据。     

拟度量空间性质的研究

本文首先给出了拟度量空间以及生成拟度量空间的若干概念,接着主要研究了它的连续性问题。     

大学生思想政治教育“以人为本”的路径思考

概念化、形式化、理想化的传统思想政治教育模式已经失去存在的合理性,高校思想政治教育工作必须深入贯彻落实科学发展观,以人为本,核心是尊重学生的主体地位,方法是要发挥学生的参与精神,目标是要促进学生的全面发展。思想政治教育要唤起和激发学生内在的教育需要,做好教育方式的三个转变,广泛开展兴趣活动和社会实践活动,突现教育实效。     

浅析大数定律的成立条件

文章在论述大数定律基本定理的基础上，对其成立条件进行了说明，探讨了大数定律成立的充分性条件，并证明了大数定律成立的一个充要条件。     

钢筋混凝土Ⅰ形梁裂前抗扭刚度和抗裂度的计算

本文根据受纯扭钢筋混凝土工形梁的试验结果，分析了约束扭转对工形梁刚度和抗裂度的有利影响．文中在作了三条基本假设后，提出了计算裂前抗扭刚度和开裂扭矩的计算式．经与实测值比较．证实了理论计算值基本正确．     

复杂环境中基于圆弧区域分解的局部路径规划

该文根据轮式车的运动学特点,针对机器人导航中安全性问题以及算法实时性要求,提出了基于圆弧的区域分解方法.在此基础上引入了对区域安全性的模糊子集描述,建立了代价函数,得到了符合轮式车运动学特点的局部路径.在实际系统中的运行结果表明,该算法能很好地满足复杂环境下机器人自主导航的局部路径规划要求.     

高校思想政治理论课案例教学的应用研究简

应用案例教学法,明确教学目标、精心选编案例、创设问题情境、开展案例讨论、总结讨论意见,可以大大缩短思政课教学情境与实际生活情境的差距,有利于马克思主义理论真正内化为学生的基本价值观和信念.各高校应抓住转变观念、培养师资、加大投入三个关键点来推进思政课案例教学工作.     

建构的结构实在论与还原论

建构版本的结构实在论重建本体论承诺,附加以理论和结构的约束,作出与其它版本结构实在论不同的科学的结构性阐释,实现对于科学实在性和连续性的回答。它强调基本本体的还原论内涵,同时认为结构的可变性和开放性决定结构的建构性和相容性。勿庸置疑,在还原论追求中基本本体的假定扮演着重要的角色,然而在现实中科学理论结构的不相容性是不争的事实。