含不确定外动态的仿射非线性系统的鲁棒控制

研究了含不确定外动态的仿射非线性系统的鲁棒反馈控制问题.基于相对阶和零动态的概念,利用反馈线性化的方法和系统状态的线性变换,得到状态反馈控制律.当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是指数稳定的.     

基于输出反馈的全输入-输出线性化系统的鲁棒渐近输出跟踪

研究一类全输入-输出线性化系统基于输出反馈的鲁棒渐近输出跟踪控制问题,如果一个带扰动的单输入-单输出非线性系统,其标称系统具有相对阶n,则通过系统状态的线性变换,可得到输出反馈控制律.当输出反馈控制律作用于该系统,扰动较小时,跟踪误差能小于设定的界ε*和渐近收敛于零.     

一类大型互联非线性系统的分散鲁棒几乎干扰解耦

研究了一类大型互联非线性不确定系统的分散鲁棒几乎干扰解耦问题,通过子系统状态的线性变换,得到分散状态反馈控制律.当状态反馈控制律作用于该系统时,无扰动输入的闭环系统是全局渐近稳定的,而对允许的不确定性,干扰抑制的大小可以任意小,且控制器的设计也无需解任何的H锄Hamilton-Jacobi方程或不等式.     

一类Holder连续非线性系统的非线性实际观测器设计

借助于实际稳定的定义,引入实际观测器的概念,对一类Holder连续的非线性系统进行了非线性实际观测器设计.通过对误差系统状态作线性变换,使得误差系统是全局实际稳定的,并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性.     

大型互联区间线性系统的鲁棒稳定性

研究一类大型互联区间线性系统的鲁棒稳定性问题。首先将第i个子系统的标称模型分解为对称结构系统和反对称结构系统,然后借助于边界值矩阵的定义和凸函数的性质,利用数值代数的方法,提出一个充分条件,当边界值矩阵的特征值满足一定条件时,大型互联区间线性系统是鲁棒渐近稳定的。最后,通过一个例子说明文中方法的可行性和有效性。     

大型互联线性系统的分散有限时间H_∞控制

基于有限时间稳定性的定义,提出了大型互联线性系统的有限时间H∞控制概念,并对一类大型互联线性系统进行了分散有限时间H∞控制器设计。利用线性矩阵不等式的方法,给出了系统H∞控制问题可解的一个充分条件。     

带有界扰动的仿射非线性系统的鲁棒输出反馈控制

研究带有界扰动的仿射非线性系统的鲁棒输出反馈控制问题。基于相对阶和零动态的概念,利用反馈线性化的方法,得到线性动态输出反馈控制律。当反馈控制律作用于该系统时,无扰动的闭环系统是渐近稳定的,当扰动较小时,系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内,并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性。     

无穷矩阵代数的一个注记

设ω是所有标量值序列所成的空间,φ是仅有有限个非零坐标的所有标量值序列所成的空间,m是所有有界标量值序列所成的空间,λ和μ是ω的子空间.     

基于梯形法的一类非线性系统的数值控制方法

研究了基于梯形法一类非线性系统的数值控制问题,通过使用数值分析中的梯形方法得到数值控制器,当该控制律作用于系统时,系统的状态是数值稳定的。     

基于改进欧拉法的一类非线性系统的数值控制方法

研究了一类非线性系统的数值控制问题,通过使用数值分析中的改进欧拉方法得到数值控制器,当该控制律作用于系统时,系统的状态是数值稳定的。给出了仿真算例说明该结论的可行性和有效性。