|
|||||
|
|
| 基于输出反馈的全输入-输出线性化系统的鲁棒渐近输出跟踪 | |
| 引用本文： | 傅勤,曲文波,杨成梧.基于输出反馈的全输入-输出线性化系统的鲁棒渐近输出跟踪[J].厦门大学学报(自然科学版),2008,47(1):36-40. |
| 作者姓名： | 傅勤 曲文波 杨成梧 |
| 作者单位： | 1. 苏州科技学院数理学院 2. 上海商学院数学系,上海,200235 3. 南京理工大学动力工程学院,江苏,南京,210094 |
| 基金项目： | 江苏省高校自然科学基金 , 苏州科技学院重点学科基金 |
| 摘 要： | 研究一类全输入-输出线性化系统基于输出反馈的鲁棒渐近输出跟踪控制问题,如果一个带扰动的单输入-单输出非线性系统,其标称系统具有相对阶n,则通过系统状态的线性变换,可得到输出反馈控制律.当输出反馈控制律作用于该系统,扰动较小时,跟踪误差能小于设定的界ε*和渐近收敛于零. |
| 关 键 词： | 相对阶 鲁棒渐近输出跟踪 反馈线性化 输出反馈 输出反馈 单输入 线性化系统 鲁棒 渐近输出跟踪 Output Feedback Systems Tracking Asymptotic 渐近收敛 跟踪误差 作用 反馈控制律 线性变换 系统状态 相对阶 标称系统 非线性系统 单输出 扰动 |
| 文章编号： | 0438-0479(2008)01-0036-05 |
| 修稿时间： | 2007年4月1日 |
Robust Asymptotic Output Tracking of Fully Input-Output Linearizable Systems Via Output Feedback |
|
| FU Qin,QU Wen-bo,YANG Cheng-wu.Robust Asymptotic Output Tracking of Fully Input-Output Linearizable Systems Via Output Feedback[J].Journal of Xiamen University(Natural Science),2008,47(1):36-40. | |
| Authors: | FU Qin QU Wen-bo YANG Cheng-wu |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |