基于粗糙集与BP神经网络的数据挖掘分类模型

利用粗糙集理论对原始数据进行特征选择,约简冗余属性,从而减小BP网络的输入维数.该模型可以在不同的简化层次上给出相对满意的决策,适用于信息不完备情况下的推理和决策研究.     

基于本安型PLC的掘进运输线监控系统

针对掘进巷道内工作线长、机械设备多,无法进行自动集中监控的问题,研制了的一种新型掘进运输线监控系统.该系统采用隔爆兼本安型PLC主/分站控制器,实现了岩巷掘进机与除尘风机、皮带机之间的联动控制,使岩巷掘进工作面的设备启/停控制更加科学合理、安全可靠,提高了设备运行的自动化程度,达到减人增效、安全生产的目的.     

一种下肢康复机器人机构及匀速训练方法的研究

针对下肢具有功能障碍的偏瘫或残疾患者,文章研制了基于五杆并联机构的新型坐式下肢康复机器人,建立了患者下肢与康复训练机构的人-机参数化模型,并利用闭环矢量法对模型进行运动学正、逆分析,推导出其运动学方程。根据运动学分析并利用Matlab进行编程,分段拟合得到匀速训练下曲柄角速度与时间的函数,并在Pro/E软件中进行验证,仿真数据表明该函数和运动学分析结果是正确的。