基于模糊控制篮球比赛系统的采摘机器人避障系统研究

针对不同复杂环境下采摘机器人的自主避障问题,提出了一种基于模糊控制篮球比赛系统的避障实现方法.该方法将篮球比赛的三阶段控制思想引入模糊控制系统的隶属度函表示中,通过分阶段块状处理提升系统响应的实时性,在此基础上构建了采摘机器人的模糊控制避障系统,对障碍物外围区域路径实现了全局优化.实验结果显示,该方法明显提升了避障系统的全局优化能力和实时性.     

武汉城市圈城市体系等级规模结构研究

通过对2002~2007年武汉城市圈城市体系等级规模的首位比、首位度以及位序-规模现状与变化趋势研究,分析了武汉城市圈城市体系的等级规模的结构特点.提出未来武汉城市圈城市体系发展的相应建议.     

可调节双介质外混式喷嘴雾化特性的数值模拟

以采用蒸汽工质的某双介质喷嘴为研究对象,通过构建离散相模型,开展不同工况下的喷嘴雾化数值模拟计算,研究不同蒸汽入口压力与不同针阀开度对喷嘴雾化特性的影响。结果表明：雾化液滴的空间分布受喷嘴非对称进气结构的影响,在滚筒腔体内呈现非对称分布;雾化液滴粒径随空间位置变化显著,在雾化范围外部的液滴粒径最大,在雾化空间内部液滴粒径较小,约为1μm;随着蒸汽入口压力的增大,雾化液滴平均粒径减小;随着气液相对速度的增大,液滴最大粒径与平均粒径均减小,雾化效果显著改善。     

岩石球砾与平板碰撞法向恢复系数

落石法向恢复系数是运动轨迹分析的关键参数。为研究碰撞速率和材料参数对落石法向恢复系数的影响,基于球板碰撞模型,在考虑材料弹塑性基础上建立岩石球砾法向恢复系数理论模型,并利用ABAQUS模拟球板碰撞过程,监测岩石球砾碰撞前后速率的变化。研究结果表明:数值模拟结果与理论计算结果吻合较好,最大差值在5%以内。随着碰撞速率的增大,岩石球砾法向恢复系数逐渐降低,且下降速率逐渐减小;球砾法向恢复系数随着弹性模量的增加而减小,随着弹性极限的增加而增大,且均呈线性关系;泊松比对球砾法向恢复系数影响较小。     

压电陶瓷位置对换能器耦合振动特性的影响

基于表观弹性理论,给出了压电陶瓷晶堆处于不同位置时耦合振动换能器的设计方法.在理论推导的基础上,借助有限元软件Ansys,研究了晶片位置对换能器耦合振动特性的影响.结果表明,随着陶瓷晶堆远离换能器位移节面,有效机电耦合系数和动态电容逐渐减小,静态电容、动态电阻和动态电感增大.同时,加工了相应尺寸的换能器,对其性能参数进行了测试,理论计算和实验测量结果符合较好.     

佳木斯大学生物工程下游技术实验课程整合教学设计与改革探究

本文根据生物工程下游技术实验教学情况的现状,提出了生物工程下游技术实验课程进行整合教学设计与改革探究的改革内容、方法与目标。     

佳木斯大学生物工程下游技术课程综合性、设计性实验教学设计与改革探究

本文根据生物工程下游技术实验教学情况的现状,提出了生物工程下游技术实验课程进行综合性、设计性实验教学设计与改革探究的改革内容、方法与目标。     

在生物教学中实施和渗透STS教育的途径和方法

在生物教学中实施和渗透STS教育是我国生物教学改革的重要途径之一,文中主要就如何在生物教学中实施和渗透STS教育分三个方面进行了阐述。     

肇东苜蓿根圈长残留除草剂生物降解试验LB培养基配制的研究

肇东苜蓿根圈长残留除草剂生物降解试验LB培养基配制的研究，探讨肇东苜蓿根圈长残留除草剂生物降解LB液态培养基与LB固态培养基的组成和配制方法。     

产业化视角下的体育经济发展趋势研究

在产业化理论研究的基础上,分析了体育经济的发展趋势,并采用 SWOT 模型,深入研究了产业化视角下的体育经济发展趋势,提出了产业化的体育经济发展对策.