改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.     

高校幻想节:登录未来

<正>近日,第七届上海高校幻想节首场活动于上海海事大学泰山科研楼报告厅正式启动,本次幻想节开幕嘉宾有幸邀请到了宝树和张冉两位知名青年科幻作家,上海海事大学李国娇老师以及上海高校科幻联盟苹果核总负责人王侃瑜女士等。本次开幕式主要环节包括科幻文学讲坛、最世宣讲会、世界观构建大赛以及科幻电影展映四大部分。     

专家提出--建设节水型社会是根本出路

目前，全国660座城市中有400多座城市缺水，其中110座严重缺水，城市、工业年缺水60亿立方米，影响工业产值2300多亿元。     

张毅:为新经营模式叫卖的人

一次打高尔夫球的经历竟使他产生了要在国内高尔夫领域创业的念头。于是,他将兴趣与赚钱非常巧妙地结合在一起,不仅可以经常打高尔夫,而且通过积极推广高尔夫运动、推广经营高尔夫产业的新理念来赚钱,他笑称这是“轻轻松松赚钱”,而他的创业秘诀就是为新经营模式叫卖。     

钠快离子导体Na_(2.5)Zr_(2-x)Ti_xSi_(1.5)P_(1.5)O_(12.0)系统的研究

钠快离子导体Ｎａ_２．５Ｚｒ_２－ｘＴｉ_ｘＳｉ_１．５Ｐ_１．５Ｏ_１２．０系统ｘ＝０－２．０的化合物，由Ｎａ_３ＰＯ_４－ＺｒＯ_２－ＺｒＰ_２Ｏ_７－ＳｉＯ_２－ＴｉＯ_２为反应的起始原料，在９００℃－１２００℃的高温下反应数小时至二十小时制得。系统化合物的相变关系已探明，并测定了有关的单纯相在不同温度下的导电率以及电导激活能。相当于起始组成为Ｎａ_２．５Ｚｒ_１．０Ｔｉ_１．０Ｓｉ_１．５Ｐ_１．５Ｏ_１２．０的单纯相（标为２．５１相）在３００℃时的导电率σ３００＝１．８５×１０－２（Ω·ｃｍ）－１，其电导激活能为２３．６４ｋＪ／ｍｏｌｅ，相当于起始组成为Ｎａ_２．５Ｔｉ_２．０Ｓｉ_１．５Ｐ_１．５Ｏ_１２．０的单纯相（标为２．５２相）在３００℃时的导电率σ３００＝０．４６×１０－２（Ω·ｃｍ）－１，其电导激活能为２８．８９ｋＪ／ｍｏｌｅ．     

湿砂型球铁件锥形冒口的设计

用缩管法设计球铁铸件冒口时，为了既保证铸件质量，又节约金属，提高工艺出品率，采用了向下逐渐增大冒口直径，即所谓锥形冒口，本文介绍了球铁锥形冒口的设计方法及其需注意的问题，并用Ｃ语言设计编制了计算机程序     

双峰并峙 众脉相连——从《三国演义》《水浒传》之异同,看两书作者兼与罗尔纲、王晓家同志商榷

《三国演义》、《水浒传》两书的主题曾众说纷纭,其成书年代亦歧意屡见。两书的作者也一直存在不同的说法,有认为均为罗贯中作;有认为均为施耐庵作;有认为系施、罗合作,但又有施年长于罗、为罗师、和罗年长于施、施为罗加工这两种说法;有的则认为两书均非施、罗作。本文试从作品内部——两书之异同来探讨两书作者的     

中亚热带南部与北部的亮叶水青冈林的比较研究--Ⅰ. 种组成、结构及更新

采用Braun-Blanquet,Fujiwara的植物社会学方法，对分布于中亚热带北部的八大公山及中亚热带南部的南山的亮叶水青冈林进行了植被生态学的比较研究，两个群落被区分．并比较了两群落的种组成、结构及生长更新的特征。