大型不确定前馈型系统的分散鲁棒镇定

研究了大型不确定前馈型系统的鲁棒分散镇定问题。因为系统具有前馈型结构,采用自下而上的迭代分析方法,同时注意运用互联非线性系统有界性和稳定性判据。将设计任务转化为镇定底层子系统和其他子系统的标称部分,并可以明确构造简单的饱和控制律。该方法利用系统的结构特性,不太依赖李雅普诺夫函数,也不需要通常的LMI技巧。仿真说明该方法的有效性。     

计算机与数码相机在高速频闪摄影中的应用

利用多媒体计算机技术对数码相机拍摄的高速运动物体的轨迹、状态进行图像修正处理。同时分析其物理规律和物理图像,从而聚得传统教学手段不能达到的效果,实现课堂教学的高速率和最桂效果。     

专业认证背景下“教具设计制作”教学改革研究

在国家“双一流”建设和师范专业认证背景下,“教具设计制作”课程“以学生为中心,以产出为导向”,分层设计实验教学内容。首先,以“瓶瓶罐罐皆物理”为教育理念,提升研发低成本教具的能力,以“测得准、看得清”教具为引领,提升研发定量教具的能力,以“组织开展项目化实验研究”,提升综合实践和创新能力;其次,实践“1224”培养体系,改革评价方案;最后,落实“U-G-S”一体化协同培养机制,积极探索实验区反哺师范生培养。实践研究结果可操作性强,对于提升物理专业建设具有一定的借鉴与参考意义。     

专业认证背景下物理师范生实践能力提升的研究

在国家“双一流”建设和师范专业认证背景下,以专业建设为抓手,提出推进物理教育改革的四大举措。首先,以“教中学”为教育理念,建立并实践“一条主线、两轮驱动、三个层次”的教学实践能力培养体系;其次,以“卓越教师”计划为抓手,实施“阶段化、多元化”的教学实践能力的训练模式;再次,以“层次化、螺旋式”的教具开发与应用,提出提升物理实验能力的培养模式;最后,落实“U-G-S”一体化协同培养机制,积极探索实验区反哺师范生培养。实践研究结果可操作性强,对于提升物理专业建设具有一定的借鉴与参考意义。     

峨边花牛难产手术一例

1990年12月24日峨边县毛坪乡建华村徐怀忠饲养的3.5岁,体重约300公斤的初产花母牛发生难产。畜主称该牛从1990年3月配种,到发生难产前均未出现异常现象,怀孕后期未进行过重体力劳作。12月23日发现该牛有产仔征兆,于是将其从山坡牵回,沿途颠簸,回家后约一小时羊水流出,随后从阴道伸出一胎儿前肢,母畜不断努责。此状况一直延续到12