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研究了大型不确定前馈型系统的鲁棒分散镇定问题。因为系统具有前馈型结构,采用自下而上的迭代分析方法,同时注意运用互联非线性系统有界性和稳定性判据。将设计任务转化为镇定底层子系统和其他子系统的标称部分,并可以明确构造简单的饱和控制律。该方法利用系统的结构特性,不太依赖李雅普诺夫函数,也不需要通常的LMI技巧。仿真说明该方法的有效性。 相似文献
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计算机与数码相机在高速频闪摄影中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
利用多媒体计算机技术对数码相机拍摄的高速运动物体的轨迹、状态进行图像修正处理。同时分析其物理规律和物理图像,从而聚得传统教学手段不能达到的效果,实现课堂教学的高速率和最桂效果。 相似文献
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黄树清 《西南民族学院学报(自然科学版)》1992,(3)
1990年12月24日峨边县毛坪乡建华村徐怀忠饲养的3.5岁,体重约300公斤的初产花母牛发生难产。畜主称该牛从1990年3月配种,到发生难产前均未出现异常现象,怀孕后期未进行过重体力劳作。12月23日发现该牛有产仔征兆,于是将其从山坡牵回,沿途颠簸,回家后约一小时羊水流出,随后从阴道伸出一胎儿前肢,母畜不断努责。此状况一直延续到12 相似文献
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