线性再励的自适应变步长机器人神经网络路径规划算法

研究已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题。利用神经网络路径规划算法进行路径规划，为提高神经网络路径规划算法的收敛速度，表明所给出的线性再励自适应变步长算法能够有效地加快路径规划的收敛速度。     

基于BP神经网络的股市建模与决策

给出一种基于BP神经网络的股票市场建模、预测及决策方法。研制成功了股票预测与系统，只需输入当天收盘价、成交量等七个容易得到的股票信息，系统就能给出下一交易日的买卖决策。通过对综艺股份及许继电气两支股票的预测与决策实验，表明所提方法有效，且易于操作，有实际应用价值。     

爬壁机器人路径规划研究

研究爬壁机器人在三维工作环境中的全局路径规划.给出了一种基于人工神经网络结构能量函数的路径规划算法.可根据机器人吸附物体的形状设定各边界面对应的不等的模拟退火初始温度;并且可根据路径点位于物体内部与否的不同位置采用不同的运动方程.仿真结果表明,该算法可规划出最短的可行路径,为提高爬壁机器人的实用性,提供了一种有效的路径规划算法.     

基于犹豫模糊软集的专利质量评价模型

现有的专利质量评价方法以专家打分为主,需要专家对所评专利的全部指标给出一个评价值,并根据指标的相对重要程度分配权重值。但指标体系涉及不同领域的多个指标,专家对自己研究领域以外的指标难以做出准确评价,模糊性指标也使专家会在几个评价值之间犹豫。针对犹豫模糊软集可以更加准确的描述事物模糊本质,对可选对象没有限制,充分考虑专家决策的犹豫度得特性,本文提出一种基于犹豫模糊软集的专利质量评价模型,给出评价方法的具体步骤,并通过案例分析说明该方法的可行性与可靠性。     

基于犹豫模糊决策的铸造工艺参数优化

针对铸造加工过程中工艺参数优化设计问题,提出一种基于犹豫模糊决策的参数优化方法.首先,通过消噪处理对铸造工艺过程的实验数据进行初次滤波;考虑到实验过程中存在质量波动,为充分利用实验数据中的有效信息,建立犹豫模糊决策矩阵.然后,将综合犹豫模糊距离与主效应分析相结合,寻找最优工艺参数组合.结果表明,该方法能有效改善铸件的质量特性,提高参数设计的稳健性,具有良好的实用性.     

基于直觉模糊集合的软件质量评价模型

为了合理的评价软件质量,本文研究一种基于直觉模糊集合的多属性决策软件质量评价模型。该模型在模糊子集的隶属度的基础上,加入非隶属度及犹豫度,从这三个方面对软件质量指标进行评价,使之更加符合人们对事物评价的不确定性及犹豫程度。同时,本文还应用了直觉模糊熵权法来确定评价指标的权重值,并利用GIFHWA算子对直觉模糊集合进行集成,通过具体案例的结果对比,说明了本文给出的软件质量评价模型是有效的。     

基于模糊逻辑推理的多响应稳健参数优化

研究一种基于模糊逻辑推理的多响应稳健参数优化方法。利用满意度函数计算含噪声干扰过程的各个响应的满意度值,然后经过模糊逻辑推理,将多个响应的满意度值转化为模糊推理等级;进而根据主效应法选取最优参数组合。构建包含可控因素和噪声因素的神经网络预测模型,对最优参数组合处的噪声实验进行预测,得到优化参数的响应质量指标值;并且计算出优化参数的信噪比。将该方法运用于铣切削工艺过程多响应参数稳健优化。结果表明:基于模糊逻辑推理的多响应稳健参数优化方法得到的最优参数组合,不仅有效地降低了铣切削表面的粗糙程度和粗糙高度,而且对噪声因素的影响具有较好的稳健性。     

格测度的一种扩张

本文在已有的格测度及格测度空间的积分的理论基础上,进—步研究了格测度的扩张.在建立格单调类的基础下,给出格测度从格代数到包含它的α-格代数的扩张以及格测度完备化的若干条件.     

避免路径规划NA算法局部极小值的仿真试验

针对已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题 ,提出利用神经网络路径规划算法进行路径规划。为解决神经网络路径规划算法的局部极小值问题 ,提出针对障碍物的形状设定各条边的模拟退火初始温度。采用此方法仿真试验的结果表明 ,该方法能够避免某些局部极小值情况 ,规划的无碰路径达到了最短无碰路径     

一种移动机器人三维路径规划优化算法

对移动机器人在三维工作环境中障碍物位置和形状已知条件下的全局路径规划问题进行研究.机器人的初始路径取为出发点到目标点的直线路径,引入人工神经网络结构和模拟退火温度定义路径能量函数;根据多面体形障碍物的形状特征设定各边界面不等的模拟退火初始温度,并且对路径点位于障碍物内、外的不同情况建立不同的运动方程;提出一种基于神经网络结构能量函数的路径规划算法及其优化算法,对所提路径规划算法进行仿真研究.研究结果表明,该算法是一种有效的移动机器人三维路径规划算法;算法计算简单,不存在组合爆炸问题;可避免路径规划的某些局部极小值问题;优化算法能够规划出移动机器人最短避障路径,并且可加快路径规划收敛速度.