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一类非线性系统的执行器组合故障自适应容错控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对一类具有执行器组合故障的多输入单输出非线性最小相位系统提出了自适应容错跟踪控制方案。考虑系统执行器卡死和部分失效组合故障,基于微分几何反馈线性化,设计了模型参考自适应容错控制算法。设计的控制律能够保证系统在执行器故障时闭环系统稳定,而且渐近跟踪给定的参考信号。仿真结果表明了所提方法的有效性。 相似文献
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民机机载机电系统结构复杂,故障诊断难度大.为更有效地对其开展故障诊断研究,进行了本故障诊断仿真平台设计.针对环控、起落架、液压系统的不同特征,分别采用不同方法进行故障诊断.其中环控系统热交换器部分采用参数估计的方法,环控系统控制组件和起落架系统采用状态观测器的方法,液压系统采用神经网络的方法.所设计的故障诊断仿真平台运用C++Builder和Matlab开发工具,通过Matlab引擎函数传递数据,结合C++Builder界面设计和Matlab数值计算的优势,缩短了开发周期,并且使开发的仿真平台界面友好,简单实用. 相似文献
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立足民用飞机/系统设计发展前沿,结合民用飞机设计通用规范,提出了一种采用基于模型的系统工程对飞机安全关键系统进行分析和设计的方法.在民用飞机/系统设计及安全性评估交互过程分析的基础上,考虑所设计系统的可用性、完整性,以飞机刹车系统为例,采用DOORS和Rhapsody完成飞机刹车系统设计的需求分析、功能分析和设计综合,建立系统用例模型、功能流程和可验证状态机模型.结合故障树分析,构建了保证功能可用、安全的系统架构.最后,设计了一种Sys ML和Simulink模型结合的协同仿真机制,开发面板图交互界面,对系统模型进行了仿真验证. 相似文献
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针对一类不确定性系统,进行了重构容错控制算法的研究,通过设计一个虚拟执行器,使故障系统的输出等同于原系统的输出。当执行器部分失效时,提出了一种基于李亚普诺夫理论的重构控制律。当某些执行器完全失效时,提出了一种基于D稳定极点配置和H∝干扰抑制理论的重构控制律,运用线性矩阵不等式技术寻找可行解,实现了容错的目的。最后,一个飞机模型的仿真实例表明了算法的有效性。 相似文献
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针对直升机机动飞行过程中存在的输入饱和问题,提出了一种基于参数依赖Lyapunov的状态反馈控制方法.首先根据直升机非线性模型建立纵向线性变参数(linear parameter varying,LPV)模型,并采用逆仿真数值分析方法对悬停机动科目进行轨迹建模.基于吸引域与不变集理论,利用参数化线性矩阵不等式(para... 相似文献
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