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基于PC的倒立摆控制系统设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文详细阐述了倒立摆数字化控制系统设计方案以及相应的硬件设计与软件开发.硬件电路包括倒立摆位置和角度信号的变送及电机驱动电路的重新设计,软件部分用VC++6.0来实现对数据采集卡的初始化编程以及做出相应的操作界面和控制策略.该方案经过实验验证,证实其控制的稳定性与准确性获得明显提高,使倒立摆的控制获得了更好的效果. 相似文献
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孪生组合恒等式的混合类型简称孪生混合恒等式,这里每个恒等式中包含2种组合记号n与n,获得3组孪生混合恒等式. 相似文献
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刘靖 《攀枝花科技与信息》2005,30(1):59-62
国际科学技术合作(以下简称国际科技合作)是指在国与国之间进行的科学技术方面的合作与交流。在科技成为各国经济发展主要驱动力的今天,国际科技合作作为科技发展的重要力量,必然推动世界经济的发展。在科技发展史上,人们从来没有象今天这样重视国际科技合作。各国政府纷纷制定国际科技合作计划,加强对国际科技合作的规划、资助与管理的力度,科技外交日益发挥作用, 相似文献
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从力学性能和减振性两方面分析了用瞬间液相扩散复合法得到的蜂窝板的蜂窝结构,确定了面板厚度、芯材厚度、蜂窝格边长、蜂窝格壁厚4个结构参数作为设计变量,以剪切强度、弯曲强度、抗弯刚度、临界屈曲载荷、固有频率、质量6个性能参数为目标函数进行优化,并对优化结果进行了实验研究. 结果表明,优化设计的蜂窝板的力学性能及减振性能优于对比板,实验值与计算值基本相符. 相似文献
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TCP Vegas协议已被证明比传统TCP协议性能优越,但在非对称网络中的性能不理想.文中提出针对这一缺陷的改进算法.首先基于确认包中的ecn_to_echo_位估计反向链路的拥塞概率,证明了拥塞概率和分组的环型流程时间(RTT)成正比.接着,通过监测拥塞概率的变化,求出RTT的变化,进而求得拥塞前的实际RTT,并以此为基础执行TCP Vegas流量控制协议.基于NS-2的仿真实验表明,文中算法在正、反向链路出现拥塞时的性能均优于现有Vegas算法. 相似文献
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标量FDTD法分析渐变折射率光波导模场分布 总被引:1,自引:0,他引:1
用标量时域有限差分法(Finite-differece Time-domain Method,FDTD法)分析了渐变折射率平面光波导中基模的模场分布情况,采用平面光波、球面光波、高斯光波等5种不同形态的光波激励同一波导,借助计算机进行数值求解,得到的光场分布图在光场传播达到稳定后完全相同,说明波导的模式与光波形态无关,只与波导结构和光波波长有关,结果表明该方法直观、精确、快速,并与解析法分析的结果一致。 相似文献
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