基于可编程序控制器的模糊控制器实现方法

根据PLC的控制特点,提出了一种用PLC实现模糊控制的方法。此方法简单、实用,由此而实现的控制系统可靠性、智能度高,具有广阔的应用前景。     

基于模糊控制算法的多点压边力控制系统的设计与实现

介绍了目前压边力控制技术的最新发展，其次描述了一套八点可变压边力分区控制系统，可以实现随着拉深行程的变化实时改变压边力。重点介绍了控制系统的硬件结构与工作原理，控制系统软件的设计思路与实现方法，以及整个系统核心控制算法的设计思路与实现。     

一种多模态渗碳模糊控制系统

针对某厂的料盘推送式无罐连续渗碳生产线的特点，以模糊PI控制器为基础，设计了多模态渗碳模糊控制器。仿真结果证明其控制效果明显优于常规PID控制器，鲁捧性很强。     

基于改进模糊PID算法的空燃比控制策略研究

对发动机瞬态工况空燃比进行控制时,由于单缸汽油机本身固有的非线性和时滞环节,传统PID控制很难取得满意的效果,本文构造了一种带动态补偿的模糊PID控制器.首先搭建了单缸机仿真模型,并将模糊PID控制算法应用于空燃比控制中,以适应系统的非线性;然后针对单缸机系统中固有的时滞环节提出一种动态时滞补偿器,以降低时滞环节对系统的影响;再将该时滞补偿器耦合于模糊PID控制器中,应用于单缸机瞬态工况下的空燃比控制.仿真结果表明,改进的模糊PID控制器不仅能补偿系统中时滞环节带来的非最小相位影响,而且能很好地适应发动机系统的非线性特征,从而使控制系统的稳定性、准确性、快速性均得到了很大的改善.     

粉料生产气力输送中的自动称重控制算法

介绍了用于粉料生产气力输送中的自动系统的组成和工作原理，分析了粉料自身的理化特性，由变频器控制的螺旋加料器送料的快慢，管路中残余剩料以及称重仓中悬浮料等因素对称重准确度、称重速度的影响，提出了“四段式”和“模糊控制”两种控制算法，并给出了适用的范围和技术条件，通过实践证明这两种控制算法在料粉加工生产中具有良好的应用价值。     

带修正因子模糊PID控制的PMSM交流伺服系统

为了克服永磁同步电机(PM SM)伺服系统的非线性和不确定性因素的影响,提高伺服系统的控制精度和性能特性,提出了带修正因子的模糊比例、积分和微分(PID)控制。它是集PID控制和模糊控制的优点于一体的控制系统,根据转速偏差来决定速度控制器采用模糊控制算法还是PID控制算法,并且根据控制系统的转速偏差和速度误差率,利用修正因子对模糊控制器的参数进行在线修改。仿真结果表明:带修正因子的模糊-PID控制优化了系统的动静态特性,满足系统的高性能要求,验证了该控制策略的优越性和可靠性。     

RoboCup中型组足球机器人运动控制算法

针对RoboCup机器人路径规划和位姿控制的特点,以二维模糊控制器为基础．分别设计了基于误差分析的论域自调整伸缩因子和基于路径的误差累积因子,提出了一种基于误差累积因子的论域自调整模糊控制算法．仿真及试验结果表明,该算法具有控制精度高、实时性强,能快速、准确地跟踪期望路径的特点．     

一种优化模糊控制规则的新方法

提出一种新的优化模糊控制规则方法：首先把模糊规则参数化，在不同的输入偏差等级引入不同的规则调整因子α；再应用思维进化算法对其进行优化，以得到优化的模糊控制规则。这种方法解决了在没有专家经验的情况下设计模糊控制器的问题。仿真实例表明了这种设计方法的可行性和良好的控制效果。     

PLC+模糊控制蒸发冷却空调控制系统的开发

研究蒸发冷却空调系统的自动控制.通过引入变风量空调系统总风量控制方法的设计思路对风机进行变频控制,同时对末端控制器采用模糊控制技术,使得整个空调系统达到一定的节能目的.