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针对机器人足球世界杯RoboCup中型组比赛提出的动态阵型选择算法.建立了动态协作模型,将多个智能体组合成一个拥有共同目标的团队。完成给定的任务分配和站位配合,实现了基于动态阵型变换的多智能体动态协作.通过实现各种阵型之间的动态变换.满足了不同情况的协作要求.显著提高了球队的整体竞赛能力. 相似文献
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针对RoboCup机器人路径规划和位姿控制的特点,以二维模糊控制器为基础.分别设计了基于误差分析的论域自调整伸缩因子和基于路径的误差累积因子,提出了一种基于误差累积因子的论域自调整模糊控制算法.仿真及试验结果表明,该算法具有控制精度高、实时性强,能快速、准确地跟踪期望路径的特点. 相似文献
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