基于地形遮蔽的自旋弹测高雷达回波建模与仿真

为解决导弹自旋运动模型复杂、建模计算量大的问题, 建立了一种新的导弹自旋运动模型。在该运动模型的基础上, 考虑了地形起伏对弹载测高雷达回波遮挡的影响, 利用仿真地形, 采用地形遮蔽算法, 建立地形遮挡下的雷达回波模型, 仿真得到不同高度下的雷达回波图和频谱图。通过对回波的分析、得到在高度为10 km, 雷达斜照射角度超过65.3°时, 地形起伏对于雷达回波有显著遮蔽影响雷达回波发生频谱搬移等若干结论。该结论与实际情况一致, 验证了模型的准确性, 为后续弹载测高雷达回波模拟提供一定的理论支撑。     

地形复杂性对河道槽蓄量计算精度的影响

通过数学曲面建模和3dsmax曲面建模两种方式建立概化河道曲面,按一定间距对曲面进行离散化,利用得到的采样数据计算了曲面与参考面之间的体积及与理论值的相对误差.采用分形维数对曲面复杂程度进行量化,得到了曲面分维数与体积相对误差之间的相关关系.结果表明:在不考虑地形测量误差的理想条件下,河道槽蓄量的计算精度与床面复杂程度线性相关;但床面复杂程度并不是唯一的影响因素,相同曲面分维数下相对误差并不相同,甚至相差很大.     

利用SRTM数据修测高山区地貌的探讨

在高海拔区域测制地形图,如青藏高原地区,所获取的遥感影像局部存在着大范围的高山阴影或云雪覆盖,造成立体观测地貌困难的现象,探讨应用SRTM数据对这类特殊区域地貌进行修测补绘。介绍了数据处理的作业过程,并对实验区SRTM与SPOT5影像立体测图成果进行实验对比分析,成果符合要求。     

“CORS+测深仪”在河道横断面测量中的应用

CORS结合测深仪以及相应的计算机软件,可以快速、准确地进行水下河道横断面的测量。本文中,主要阐述CORS结合测深仪水下地形测量的原理、作业步骤及其影响精度的因素,以期能为类似工程提供参考。     

针叶林里的吸血“魔鬼”

伏尔加格勒理工学院的两名实习生哈桑和库罗到渺无人烟的西伯利亚东北部进行探险考察。根据携带的北冰洋沿岸地形分布图,两个人深入到了一处狭窄的半岛区域。这里处处都生长着遮天蔽日的原始针叶林,以至于道路崎岖难行。按照分工,库罗走在前面用方位仪探路,哈桑则跟随在后搜集各种植物和矿石标本。     

地形遮挡对GNSS干扰范围影响的高效仿真算法

在卫星导航对抗效能的仿真中,真实地理环境的地形遮挡对全球导航卫星系统(global navigtion satellite system, GNSS)干扰源干扰范围影响的仿真计算是个重要问题。通常情况下,地形遮挡对GNSS干扰范围影响的计算通过基于视线可视域分析的算法得到,但该方法存在大量冗余计算。为了减少计算量,提出一种基于参考面可视域分析的GNSS干扰范围高效仿真计算方法,利用干扰源与目标点附近可视高程值对应的辅助格网点建立参考面,通过目标点实际高程值与参考面映射高程值判断目标点的受干扰情况,避免了目标点与干扰源视线方向上多个采样点的插值计算。仿真分析表明,当待分析区域半径约为145 290 m时,该算法与传统基于视线可视域分析的GNSS干扰范围仿真计算方法相比, Matlab耗时大幅减少了97.38%,但结果差异并不明显，仅为0.94%。因此,所提方法可以高效、准确地计算出地形影响下GNSS干扰范围,为干扰源优化部署、战场环境仿真分析等提供理论指导。     

无人机在地形测绘工程中的应用

随着社会经济的发展,测绘装备和技术日趋成熟。通过无人机进行地形测绘处理,建立完善的测绘系统,可以有效提升数据测绘的精准性。同时,通过无人机进行地形测绘处理,对区域地表状况和地形水平投影高程进行分析,可以有效提升工作效率,获得更加清晰的测量数据。因此,分析无人机在地形测绘工程中的具体应用,了解关键技术,可以为各项工作的开展提供有效参考。     

首幅全景海底地形图的成型

1977年，美国科学家Marie Tharp和Bruce Heezen发表了首幅全景海底地形图，海底的种种特征第一次完整、直观地展现在世人面前。这张图在当时引起巨大轰动，即便是现在，这张图在地球科学领域仍有着不可撼动的地位。这张地形图的背后隐藏着两位科学家对世界海底长达20余年系统、细致的研究。文章对Marie Tharp和Bruce Heezen当年研究的过程、技术及方法加以回顾，并阐述二人所做研究的重要意义。     

2017年7月6-9日九江市柴桑区晴空连续大风成因分析

对2017年7月6-9日柴桑区地面大风的影响机制进行了综合分析,主要结论有:此次晴空连续偏南大风的原因是6-9日夜间柴桑区高空和近地层出现强辐散,中层辐合,小尺度气压扰动,低空出现西南急流的脉动,动量下传,同时柴桑区的特殊地形,东倚庐山,西靠岷山,中间为盆地,形成东北-西南向的峡谷,南端德安县宽,北面柴桑区窄,如果吹西南风,柴桑区正处于喇叭口的出口处,有明显狭管效应。而东面庐山的阻挡与热力作用也会增强经过柴桑区的西南风,利于偏南大风的形成。     

面向崎岖地形的六足机器人运动能力分析

对机器人自身运动能力的把握是进行合理运动规划和控制的前提.针对面向崎岖地形应用的六足机器人的运动能力进行分析.首先,介绍了六足机器人平台及其系统设计;然后,分别对六足机器人腿部、由机器人躯干和各支撑腿构成的并联机构进行了运动学建模,并分析了它们的工作空间;最后,基于Adams和Matlab建立了含有梅花桩崎岖地形的六足机器人仿真平台,并进行了六足机器人运动仿真.结果表明:通过结合六足机器人自身运动能力和地形特征进行合理的运动规划,可有效提高六足机器人在崎岖地形下的运动能力.