基于深度学习的牙刷姿态识别方法

针对牙刷分拣中的定位问题,在确定牙刷位置的基础上采用深度学习实现牙刷姿态识别.对牙刷图像进行去噪增强,通过阈值分割提取感兴趣区域,计算图像的几何矩获得牙刷的方向角和外接矩形,以外接矩形的中心作为牙刷位置.用矩形框内的牙刷图像训练残差网络模型,当模型正确率达到要求时保存该模型,用于判断图像中牙刷的姿态.测试结果表明,该方法可以快速准确地实现牙刷的位置确定与姿态识别,为机器人分拣提供牙刷位姿信息.     

球形压头的滑动速度对材料微米划痕响应的影响

在恒定的法向载荷下,使用Rockwell C 120°金刚石压头对聚碳酸酯(PC)、熔融石英、紫铜和镁合金AZ31进行微米划痕测试,研究滑动速度对试样划痕响应的影响.压入深度小于压头的球锥转变深度,确保仅有压头顶端的圆球部分与试样接触.结果表明:随着滑动速度的增加,压入深度、残余深度和划痕沟槽的宽度均非线性减小,划痕硬度和弹性恢复率均非线性增大;PC和紫铜的划痕摩擦系数先增大后减小,PC的黏弹性行为对其摩擦响应有显著影响;熔融石英的划痕摩擦系数先增大后减小,最后趋于稳定;镁合金AZ31的划痕摩擦系数先减小后增大.熔融石英、紫铜和镁合金AZ31的划痕摩擦系数的变化趋势可通过几何接触模型进行解释.     

儒学当代价值的证立

当今中国社会文化多元以及多元的文化因素带来了中国现代文明的嬗变与递进,同时凸显了中华民族身份认同的文化焦虑以及国人精神世界的意义失落。如何将儒学传统的积极因素在现时代的语境中发扬光大,是建设和发展社会主义先进文化必须要解决的问题。     

浅谈新时期如何加强企业党建工作

在当前新时期企业在开展党建工作中,需要更好的与当前改革的步伐进行配合,在原有的工作思路和方法上进行创新,重新对党建工作进行定位和完善,加快新课题的探索,从而更好的推动企业改革的不断深入,为企业的发展提供坚强的动力支持。文中分析了加强企业党建工作的重要意义,具体阐述了企业党建工作完善的重要途径。     

高中数学立体几何题答题技巧刍议

立体几何题是高中数学试卷中必出的题目。这类题目往往占的分值较高，但是难度却不高，即便如此，也很少有学生能够拿到立体几何题的满分。其实这类题目是存在一定的答题技巧的，只要学生掌握了这些答题技巧，并且能够静下心认真答题，那么学生就能轻松拿到立体几何题的高分甚至满分。     

新时代全面从严治党的意义及监督路径研究

中国特色社会主义进入新时代,这是我国发展新的历史定位。新时代下建设中国特色社会主义仍要统筹推进"五位一体"总体布局和协调推进"四个全面"战略布局。其中全面从严治党是"四个全面"战略布局的重要组成部分,新时代下全面从严治党要求必须深化加强党内监督、加强群众监督以及深化国家监察监督体制改革,将全面从严治党工作推向一个新的高度。     

浅谈网络工程设计的需求分析

随着计算机的普遍应用,网络技术也在不断地升级和改造。在网络工程设计中,需求分析对于设计的成败具有重要的影响,但却往往被忽视,致使设计无法按照预定的程序运行。对此,提升设计人员对需求分析的重视,培养专业需求分析人才,为提高该项工作的质量,保证网络工程设计的顺利实施创造条件。本文将对网络工程设计当中的需求分析内容以及分析方法进行分析,从而提高网络工程设计的质量,为更好地发挥网络工程设计的优势作用创造条件。     

探析营销人员素质对企业发展的影响意义

随着经济的不断发展，市场逐渐从卖方市场转为买方市场，在此情况下，营销人员的作用越来越明显。一个好的营销员不仅能为给企业带来巨额的销售量，还可以在无形中提高企业的知名度、维护企业名誉、拓展企业的经营市场，进而推动企业的发展。     

一种快速有效的水印图像几何失真校正算法

为解决水印图像在受到几何攻击后水印无法被有效检测的问题，利用图像的空域不变信息实现对水印图像几何失真的校正，提出一种快速有效的水印图像重同步算法，算法能够有效校正水印图像的旋转失真和放缩失真。实验证明，算法性能良好。     

数学的普遍实用性

在现代社会里，能源主要靠电，电是几乎无所不用，无所不在，如果突然停电的话，对我们生产和社会会产生很大的影响。在那些经济非常发达的地区，如果说突然停电的话，会造成几亿甚至于几十亿美元的损失，那么供电的安全就是一个重要问题。实际上供电现在不是靠一个电厂，而是靠一个大的地区的电网，这个大的电网由若干个电网组成，而每个电网又包含了一些发电厂，每一个发电厂的生产可以通过一组偏微分方程来描述。