一种自适应的车道线检测算法

车道线检测是一种在基于视觉的驾驶员辅助系统中起关键作用的技术手段,可用于车辆导航,侧向控制,防撞或车道偏离警告等车辆系统中。提出一种自适应的车道线检测方法。首先,从原始图像中提取感兴趣区域(Region of Interest,ROI)图像并将其转换为灰度图像;然后,自适应的改变车道宽度识别出可能的车道区域;最后,根据车道的结构和方位特性匹配车道,再利用Hough变换检测直线,并结合前一帧与当前帧的车道信息预测车道段,以避免计算错误。实验数据表明,该方法在准确性和鲁棒性方面表现突出。     

欧式看跌期权定价问题的紧致有限差分格式

针对单个的Black-Scholes方程,提出一种紧致差分格式.首先,利用指数变换消去方程中的空间一阶导数;接着,在时间方向上采用CN格式,空间二阶导数采用四阶Padé逼近,构造精度为O(Δt~2+h~4)的紧致差分格式;然后,利用一种较为不同的离散能量法分析差分格式的稳定性和收敛性;最后,通过数值算例验证理论分析的有效性.     

勾股向量的矩阵表示

研究Hall矩阵与规范本原勾股向量的关系,得到任意规范本原勾股向量可唯一表示成(3,4,5)右乘若干次Hall矩阵的形式,并由此得到任意勾股向量的矩阵表示.设(a,b,c)是任意一个规范本原勾股向量,并且c≥5,记W={A|A=Xt11Xt22…Xtnn,Xi∈{F1,F2,F3},ti∈Z,ti≥0},则存在唯一的A∈W,使得(a,b,c)=(3,4,5)A.     

调和函数在多重L算子作用下的单叶半径估计

若f（z）为定义在单位圆盘D={z｜｜z｜〈1}上的调和函数，L=zd/di-d/ 为微分算子．本文研究在调和函数f（z）的系数模满足两个著名猜想及某些系数模界限条件下，多重L算子作用于f（z）下的单叶半径估计问题，分别得到相应的精确单叶半径表达式．     

利用Matlab软件辅助高等数学教学

本文主要探讨如何利用Matlab软件辅助高等数学教学,用Matlab编写了关于求函数的极限、微分、积分、级数求和,及方程求根和曲线、曲面画图等问题的程序,并加以实现.     

一类二阶微分方程周期解的存在性与唯一性

研究一类带时滞的二阶微分方程解的存在性与唯一性问题,利用重合度方法与Wrintinger不等式,得出若干新的结果。     

图谱理论中一些定理的新证明

利用非负矩阵理论并结合图论性质,给出图谱理论中3个重要定理的证明,给出的证明方法比之前文献的证明更为简洁、易懂.     

图的拉普拉斯谱半径对应的特征向量性质及其应用

研究图的拉普拉斯谱半径对应的特征向量的性质及应用,并得到一些有关图的移接变形对拉普拉斯谱半径影响的结果.     

调和K-拟共形映照下Heinz不等式的精确估计

设w=P［F］(z)为单位圆到自身上的调和拟共形映照,满足w(0)=0,其中F(exp(it))=exp(iγ(t))为边界函数. 利用调和测度的拟不变性得到边界函数的一个偏差估计,进而利用改进的Hübner不等式得到调和拟共形映照下Heinz不等式的一个精确估计.