双属性概率图优化的无人机集群协同目标搜索

为了提高不确定环境下无人机（unmanned aerial vehicle，UAV）对目标捕获能力，进而提高多UAV协同搜索效率，提出了基于双属性概率图结合改进的协同进化遗传算法（improved co-evolutionary genetic algorithm，ICEGA）的多UAV协同目标搜索方法。首先，根据环境的先验信息，在原概率图基础上引入标志位，建立基于双属性矩阵的待搜索环境概率模型，提高环境和目标的信息感知准确度；其次，定义UAV的飞行规则并结合目标先验概率图信息，建立UAV运动模型及确定最大收益的目标函数；最后，建立分布式UAV之间的信息交互模型，运用ICEGA算法优化产生最优协同决策输入航向角集合，在线实时滚动优化产生最优协同路径。实验结果表明，基于双属性概率图结合ICEGA算法更能够保证最优路径的产生，使得UAV能够准确地搜索到目标；同时，对比仿真验证了ICEGA算法能够提高UAV之间的协同性，保证了路径可行性及提高了目标搜索效率。     

高压旋喷技术在干船坞防渗工程中的应用

在干船坞的设计施工中,高压旋喷技术被广泛应用,科学、合理、经济、可行地确定技术参数,并严格按确定的施工工艺精心组织施工,达到防止渗漏的目的。     

钻探工程风动注浆泵的研制及应用

针对目前煤矿井下钻孔注浆封孔的特点，利用现有资源，研制了气动注浆泵本文表述直接使用煤矿井下的压缩空气就可以对钻孔进行封孔注浆。该装置具有体积小，加工方便，维修简单，且施工方法简单、快速，节约能源，避免机电设备搭火及打运等优点，节约了人力，减少了投资，提高了效益，避免机电维修和机电事故，使安全性能大大提高。     

浅析桥梁基础大体积混凝土施工技术及温度控制

大体积混凝土由于温度应力,原材料质量,施工工艺等因素影响易产生裂缝。结合永武高速公路A9合同段享堂1#大桥主墩承台大体积混凝土施工为例,介绍如何控制大体积混凝土温度裂缝的产生,为类似大体积基础施工提供借鉴。     

pH对COD吸光度影响的研究

本研究利用紫外分光光度计测定了不同pH值情况下COD标准溶液吸光度,建立了pH值与COD吸光度值的非线性回归模型,得出了非线性回归方程。通过对模型的显著性检验,结果表明该模型显著,可以补偿或消除pH对COD吸光度影响。     

一国动态比较优势与经济增长

在现今经济全球化的大背景下,国际分工的程度不断加深。一个国家是否能够在经济全球化的进程当中获得巨大的经济利益的关键点就是怎样才能在国际分工中占据一席之地。传统的比较优势是假设规模报酬不变以及完全竞争的静态比较优势理论。然而随着经济全球化的不断发展,这样的假设条件显而易见已经不再成立,由此便产生了动态比较优势理论。本文通过对动态比较优势理论的阐述与梳理,研究了动态比较优势对于一国经济增长的作用,为一国的经济发展提出新的渠道。     

基于动态搜索区域的无线传感器网络小世界特性构建方案

为了减少无线传感器网络节点的能量消耗,以延长无线传感器网络的寿命,首先研究了如何通过在无线传感器网络中构建小世界特性以延长其网络寿命,并着重分析了DAS(directedangulation tow ards the sink)方案.然后针对DAS方案中临近sink节点区域内的节点能量过快消耗的问题,提出了一种在无线传感器网络中构建小世界特性的新方案——菱形区域方案.该方案根据sensor节点到sink节点距离的大小,动态地改变菱形捷径端点搜索区域的大小,达到构建小世界特性并增强网络抗毁性的目的.理论证明了菱形区域方案在一定条件下较DAS方案既节省能量又能延长网络的寿命.     

基于极值波延拓的端点效应处理方法

为解决总体平均经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition, EEMD)的端点效应问题,提出了一种基于极值波延拓的端点效应处理方法。该方法从波形匹配延拓的模板子波和寻优起始点着手,以最靠近端点处的极值波为模板子波,以与端点处极值点同型的极值点为匹配起始点,使寻优的目的性更强,过程更加优化。同时,提出了一种客观有效的端点效应评价方法--区域等分的端点效应评价指标,避开了数据长度的干扰,突出了端点效应的影响。通过对仿真和实测信号的应用分析,并与采用镜像对称延拓方法比较,证明了极值波延拓法对抑制端点效应的有效性。     

组合体脉冲真空电弧源的初步研究

为得到高密度的等离子体,设计研制了组合体脉冲真空电弧源,它由4套脉冲真空电弧源组合而成.测量了脉冲真空电弧源弧压与弧流的关系;利用静电探针测量了组合体脉冲真空电弧源和单套脉冲真空电弧源产生的等离子体,得到了探针饱和电流(与等离子体密度成正比)与弧压的关系,以及等离子体密度的轴向分布情况;采用飞行时间方法估测了等离子体的飞行速度.组合脉冲真空电弧源最大等离子体密度达到8×1012 cm-3.     

用于3G网络监管的负载平衡方法及其稳定性分析

为了处理3G网络监管系统中产生的海量数据,该文提出一种负载平衡算法.在分布式动态负载平衡模型的基础上,采用负载选择分配策略设计了随机转移负载的时延模型,并给出了增益系数的取值.根据控制论的相关理论和方法对该算法进行稳定性分析,验证了本算法符合3G监管需求,并据此修正了多余负载转移的百分比公式.