自动化码头运输设备充电策略优化的仿真研究

随着自动化集装箱码头成为当今码头的发展趋势,AGV(automated guided vehicle) 作为自动化码头中使用最为广泛的水平运输工具,合理制定其充电策略至关重要。针对当前自动化集装箱码头中AGV充电策略的不足,提出一种以离线充电为主在线充电为辅的充电策略,并且针对在线充电站点位置选择问题提出一种利用热区图选择有效在线充电站点的快捷方法。在使用该种充电策略情况下,通过大量仿真实验得出在码头工作任务量不变的前提下可减少AGV数量配置的结果,说明自动化集装箱码头水平搬运效率得到提高,证明该充电策略具有有效性。     

基于自然边界元的一类拟线性问题的数值算法

基于自然边界归化原理，利用非重叠型区域分解算法（即Dirichlet-Neumann交替算法）研究了长条形区域拟线性方程问题.在得到椭圆人工边界上的自然积分方程后，构造出相应的交替算法，并根据非线性算子的特性，证明了算法在连续和离散条件下的收敛性.数值实例的结果表明，算法是可行且有效的.     

基于无线温度监测的内燃机连杆轴瓦故障诊断技术研究

针对内燃机连杆轴瓦故障频发且监测手段有限的技术难点,提出了基于无线温度监测的连杆轴瓦磨损类故障诊断方法。通过分析连杆轴瓦与轴径相对运动时的摩擦力学关系,在考虑润滑的前提下推导出轴瓦温升计算方程,作为基于温度监测的轴瓦故障诊断方法的理论依据;以TBD234V12型柴油机为对象,搭建连杆轴瓦故障模拟实验台模拟轴瓦磨损故障,并配置无线测温系统捕捉异常温度信号,对比正常情况下的温度信号可知,磨损的连杆轴瓦表面温度相比正常轴瓦温度有明显上升。理论和模拟实验结果表明,基于无线温度监测的内燃机连杆轴瓦故障诊断方法具有较高实用价值。     

基于贝叶斯分类器的实时图像目标识别实验研究简

基于对不完全朴素贝叶斯分类器的分析,提出一种离线训练在线识别的目标图像识别与跟踪实验方法.实验将模板图像与目标实时图像之间的特征匹配问题转换为特征分类问题,并在成像自寻的导引系统上运行.实验结果表明,该方法在保持很高鲁棒性的同时,大幅减少在线目标识别的计算量,具有较强的实时性.     

公路软基过渡段车辆振动特性影响因素

为了分析沉降变形后路面结构对车辆行驶振动特性的影响作用,采用两自由度1/4车辆模型及随机激励与离散型激励相结合的路面模型建立车辆路面耦合系统,以车身垂向振动加速度为指标,分析了路面变形模式、车辆参数、车辆行驶速度、行驶方向等因素对车辆行驶振动响应量的影响规律。研究结果表明:绝对沉降量相同时,不同路面变形模式下车辆垂向振动加速度相差为32.2%~84.6%,车身垂向振动加速度对大于80km/h的车速变化较为敏感,路面破坏变形模式与车辆行驶速度是影响车辆振动特性的主要因素,制定基于车辆振动特性的沉降控制标准时,应针对不同沉降变形模式与不同车速分别制定相应的控制标准。     

不同方法制备的AlOOH对分层复合催化剂CO加氢反应性能的影响

采用沉淀法、溶胶凝胶水热法及一步水热法分别制备了3种AlOOH样品,运用XRD,BET,FT-IR,NH_3-TPD-MS和CO_2-TPD-MS等方法对样品进行了表征,同时将AlOOH与C302分层装填于固定床中进行CO加氢反应的活性评价。结果显示:不同方法制备的AlOOH会显著影响分层复合催化剂的产物分布,沉淀法有利于二甲醚的生成,而一步水热法有利于C_(2+)OH的生成。水热处理可以提高AlOOH的结晶度,其中晶型完整、择优取向晶面明显、具有适宜酸碱位的AlOOH有利于C_(2+)OH的生成。本研究为合成C_(2+)OH提供了新的思路。     

成人教育学专业学位授予点发展二十年回眸与展望(二)——基于华东师范大学硕士与博士学位论文的分析

在我国,成人教育学专业学位授予点已经走过二十年发展历程.考察最早设立该学位点的华东师范大学的全部学位论文,可见其已从澳始的爬坡阶段,进入了当今比较平稳的发展格局.其所触及的论域,不仅有关乎终身教育、终身学习与学习型社会以及成人教育、成人学习等一系列基本理念或基本理论的探索,同时,还针对各种成人群体的教育与学习,展开了多样命题的思想与实践探究.在回应社会变革、促进人的终身全面发展,以及在创建学习型社会(城市)的时代背景和要求下,其前进的步伐必将迈得更加深远、更加坚实.     

铁路发展中铁路通信的要求探讨

最近这些年以来,国内的铁路通信设施不停地得到完善,而当下国内外的通信技术都时刻在进行着翻天覆地的变化,而这一变化不仅仅不断地促进了铁路事业的发展,而且还从根本上保障了火车的安全运行。