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1.
自整定鲁棒PID控制器   总被引:5,自引:0,他引:5  
深入分析了基于极点配置理论和鲁棒控制基本原理而提出的鲁棒PID控制器,导出了该控制器极点配置的约束条件,提出了一种基于对象开环阶跃响应辨识对象参数的控制参数自动整定 同的对象进行的仿真结果表明,该方法是相当有效的,具有广阔的应用前景。  相似文献
2.
碳水化合物对绵羊小肠内瘤胃微生物氨基酸利用的影响   总被引:4,自引:0,他引:4  
用4只装有瘤胃、十二指肠和回肠瘘管的去势成年萨福克羊,饲喂按不同比列混合的鸭茅草和特制精饲料日粮,研究小肠对瘤胃微生物氨基酸利用情况.结果表明①瘤胃细菌所含二氨基庚二酸(DAPA)浓度在中性洗涤纤维含量为65.94%~40.35%的日粮条件下很稳定;十二指肠和回肠食糜干物质中DAPA浓度随日粮中性洗涤纤维水平降低而增大.②体重换算为40kg的绵羊,每只每天进入十二指肠和回肠的DAPA量差异不显著;③随日粮中性洗涤纤维水平降低,每100 g细菌体含Cys,Met和Trp量显著减少(P<0.05),DAPA量则显著增加(P<0.05).④随日粮中性洗涤纤维水平降低,小肠内被吸收的瘤胃细菌体氨基酸量显著减少(P<0.01),其中65.94%组低于50.59%组而接近于40.35%组.  相似文献
3.
旋转车轮对整车气动性能的影响评价   总被引:2,自引:2,他引:0       下载免费PDF全文
为研究整车轮边流场结构特征,以不同尾部造型形式的简单车体和复杂车体为研究对象,分别对静止和旋转车轮工况进行了数值研究.计算采用定常雷诺时均纳维斯托克斯方程.针对数值计算结果,通过对静止及旋转车轮周围流场的流动情况、表面压力系数、气动阻力系数和升力系数等数据的详细分析,得到了车轮旋转会对轮边流场和整车流场产生极大的影响,整车气动阻力和气动升力下降,气动性能得到改善.  相似文献
4.
两种改善汽车风洞轴向静压系数的方法   总被引:2,自引:2,他引:0       下载免费PDF全文
改善轴向静压系数对提高汽车风洞实验段流场品质具有重要意义.实验与数值模拟均发现,增加收集口角度或增加收集口喉部间隙都能有效改善汽车风洞实验段轴向静压系数,而且收集口角度越大或喉部间隙越大,轴向静压系数改善效果越明显.另外,实验还比较了单独增加收集口角度、收集口喉部间隙以及收集口角度和喉部间隙组合后对轴向静压系数的影响,旨在为全尺寸汽车风洞改善轴向静压系数提供依据.  相似文献
5.
旋转孤立车轮局部流场的影响评价   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
为研究车轮周围的流场结构,本文以简单孤立车轮为研究对象,分别对静止和旋转工况下,存在侧偏角和无侧偏角时进行了数值分析,并给予试验验证。计算采用定常雷诺时均纳维斯托克斯方程,试验在1:15的模型风洞中进行。通过对不同工况下车轮周围流场、表面压力系数、气动阻力系数和升力系数等数据的详细分析,显示车轮的旋转会对流场造成巨大影响。车轮旋转使得总体压差减小,气动阻力和气动升力下降,气动性能得到改善。  相似文献
6.
车轮宽度对轿车风阻的影响   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
针对某三厢轿车,采用计算流体动力学(CFD)数值计算方法,研究车轮宽度对整车气动性能的影响.通过综合分析不同宽度孤立车轮周围的流场结构变化及具有不同宽度车轮的整车周围流场的结构特性,得到结论:车轮宽度每减小5%,单车轮模型气动阻力约减小9.2%,整车模型气动阻力约减小2%.这是因为减小车轮宽度可以减小车轮两侧的气流分离,缩小尾部涡流区域,降低车轮及汽车尾部湍流强度,从而有助于降低车轮及整车气动阻力.  相似文献
7.
本文系统论述超分辨率图象恢复的两大类算法,极大熵法和凸集投影法.我们用可变空间域窗法改善了GP算法,并求得最大熵法的一种情况的非线性方程组的近似解.最后给出我们的实验结果.我们还在一维情况下当收到信号的分辨率比原信号低几倍时进行极大熵恢复也得列满意的结果.  相似文献
8.
将系统频率或阻尼变化的分布函数引入时滞滤波器的设计中,得到一种期望残留振荡最小、能够适应参数绵最优滤波器,并与传统滤波器的鲁棒性和时滞长度进行了比较,通过插值的方法来设计混合时滞滤波器,能够很方便地得到近似最优滤波器,大大减少了计算量,将所设计的时滞滤波器应用到柔性机械臂末端残留振动的控制系统中,实验结果表明,残留振动最小的混合时滞滤波器与最优时滞滤波器的控制效果基本相同,从而得到了一种用比较简单的设计方法得到性能较好的时滞滤波器的有效途径。  相似文献
9.
常规频率特性无法解释时滞滤波器抑制柔性机构残留颤抖的内在本质 .提出了阻尼幅频特性的概念 ,分析表明 ,时滞滤波器具有完全滤除某一衰减正弦振荡信号的能力 ,从而避免了激发对象的振动模态 ,能够抑制甚至完全消除残留颤抖 .将时滞滤波器应用到有阻尼弹簧 -质量系统的定位控制 ,获得了满意的控制效果  相似文献
10.
贾青牛 《科技资讯》2006,(22):73-74
地质构造是地壳或岩石圈各个组成部分的形态及其相互结合的方式和面貌特征的总称。其中褶曲的基本形态是背斜和向斜两种,背斜一般是岩层向上拱起,向斜一般是岩层向下弯曲。阳煤集团二矿在开采8204工作面时遇到一背斜构造,在突破构造的过程中,技术上相应地采取了一些科学合理的措施,取得了一定的效果,总结了从施工组织到施工工艺方面的一些实践经验。  相似文献
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