面向低能耗的密集仓储货位分配优化

针对四向车式密集仓储系统的货位分配问题，提出一种四向车及提升机的能耗计算模型，并考虑动态货位可行域约束等因素，建立了以减少能耗为主要目标且兼顾降低货架重心与作业分布均衡的货位分配优化模型。设计自适应变异的差分进化算法对模型进行求解，向量个体表示单批作业的目标货位集合，将个体基因位的值域映射为相应出入库作业的货位可行域，根据此动态货位可行域进行个体解码后得出可行货位解，通过综合评价个体的优劣及种群迭代进化获得作业的最优货位解。在3种预设库存和3种载荷类型的情况下分别进行试验，结果表明，与考虑最短距离的货位分配优化模型相比，所提出的模型及算法可有效降低仓储能耗且其性能优势明显。     

基于Solid Works的海洋平台导管架弧焊机器人离线编程系统

针对将弧焊机器人应用于海洋平台导管架焊接作业现场的部分问题进行了仿真分析.采用Solid Works API环境下编制的焊缝特征坐标系规划软件,对平台焊接中经常出现的T、K相贯线的类马鞍型焊缝曲线进行焊枪路径提取和姿态规划,调用逆运动学运算模块计算各轴转角.最后,在Solid Works环境下进行焊接过程仿真.     

设计喷气织机数据采集监测系统

织机数据采集监测系统是纺织企业进行信息化建设的重要内容之一。本文介绍了一种新颖的喷气织机数据采集监测系统的实现方案,文中就系统功能、结构进行了图文分析,并对系统的软、硬件设计进行了说明。     

一种基于最优层速率分配算法的动态分层多播方案

针对多播接收者的可用带宽异构性问题,提出了一种动态分层多播拥塞控制算法(DLM),DLM运用最优化层传输速率分配算法来自适应地满足接收者的异构性。DLM可以根据网络情况动态地调整分层的数量以及每一分层的层传输速率。仿真实验表明,该算法TCP友好,同时它可以提高系统的吞吐量。     

下一代网络中H.248协议的仿真研究

本文介绍了下一代网络,重点分析了H.248协议,在Opnet仿真环境下该协议进行了仿真分析,并总结了该协议的优缺点。     

地形模拟的一种分形几何方法—中心辐射法

提出一种地形模拟的分形几何学方法－中心辐射法,直接从已知高程点出发,对周围区域进行插值,构造地形模型。该方法较多地保留了地形的原貌,为真实地再现丰富的地貌特征提供了有效手段,也为工程设计计算创造了有利条件。     

广西环境可持续发展的协同效益途径研究

首次尝试以协同效益新思路并结合定量分析方法对广西及其特定经济区域的环境可持续发展问题进行探讨.本研究创新地运用了环境库兹涅茨曲线理论对广西地区能源消费、碳排放和空气污染状况进行综合定量分析以及定性描述.分析显示广西地区万元生产总值能耗控制效果明显,但能源消费总量控制措施仍需加强,建议调整能源消费结构:减少工业能源消费比重,鼓励发展服务业和战略性新兴产业;增大非化石能源,尤其是清洁能源在能源消费构成中的比例.基于研究结果对该地区能源政策和环境污染控制政策做出科学评价,并进一步提出相应的协同效益政策途径建议.     

绿茶多酚在药物开发领域的研究进展

阐述了绿茶多酚的化学组成、生物代谢以及在药物开发领域的进展,主要集中在对癌症、神经退行性疾病、糖尿病的预防和治疗方面.茶多酚潜在的抗肿瘤活性可以通过干预肿瘤发生、发展、转移等各个阶段来进行,但茶多酚发展成为治疗药物还是面临很多挑战,比如,低生物药效率.基于纳米颗粒的药物传递系统相比单纯的茶多酚具有特别的优势,同时,为了处理新出现的安全问题和潜在的局部药物过量效应,有必要确定包裹纳米粒子以后的药物实际用量和药理学机制.     

一种直纹渐变曲面展开的通用算法

根据微分几何的定理，对直纹渐变曲面的形成进行了分析，为了实现直纹渐变曲面的自动展开，又对曲面上的扭曲四边形的组成元素进行分析，利用曲线的参数方程，给出了计算扭曲四边形的展开元素长度的具体方法。为了实现直纹渐变曲面自动展开的算法，采用局部坐标系平移和旋转的方法，可方便地进行展开元素长度及求交点的计算，这一算法适合于一切用解析式表示的曲线形成的直纹渐变曲面的自动展开。最后，通过两个直纹渐变曲面自动展开的实例，说明自动展开通用算法的过程，并给出了相应的展开图。