面向现代装备制造业的机电专业人才培养模式的探索与实践

该文以天津工业大学为例,针对面向现代装备制造业的机电专业本科生培养过程中所存在的主要问题进行了分析和探讨。对机电专业学生创新能力培养模式中存在的问题,提出了通过改进培养方案、优化课程体系、提高教师创新素养、创新产学研模式及加强实践创新平台建设来构建机电专业人才培养模式和提高机电专业学生的创新能力。     

三维纺织复合材料缝合机械手系统——末端机构的设计与理论分析

为了缝合三维纺织复合材料预型件,提出了在机械手末段安装单边缝合机构来组成缝合系统的加工方法.利用曲柄滑块机构、凸轮机构和四杆机构设计了单边缝合机构.介绍了它的工作原理和设计方法.利用复数矢量法进行了运动学分析.分析结果表明,该缝合机构满足设计要求.     

一种弧焊机器人熔池图像的快速标定方法

为了获得弧焊机器人焊接过程中熔池的几何尺寸,须在焊接过程中采用摄像机采集熔池图像,并完成系统的标定.将摄像机模型考虑为理想针孔透视模型,采用固定角度和高度对熔池图像进行采集,使标定模型参数缩减至8个,和传统标定方法相比,大大降低了计算量.采用同一平面4个目标点进行了系统标定和实验,理论和实际熔宽平均误差为0.031 mm,因此应用该方法对弧焊机器人熔池图像进行标定是可行的.     

基于Solid Works的海洋平台导管架弧焊机器人离线编程系统

针对将弧焊机器人应用于海洋平台导管架焊接作业现场的部分问题进行了仿真分析.采用Solid Works API环境下编制的焊缝特征坐标系规划软件,对平台焊接中经常出现的T、K相贯线的类马鞍型焊缝曲线进行焊枪路径提取和姿态规划,调用逆运动学运算模块计算各轴转角.最后,在Solid Works环境下进行焊接过程仿真.     

重视课堂教学,提升学习兴趣

目前大学生课堂学习兴趣普遍不高,严重影响了课堂教学效果。针对这一现象对教育体制、学生特点等进行了反思,并有针对性提出了四个方面的改进措施：首先在课堂中加强教师与学生交流互动,改变传统教师讲学生听得被动局面;其次引入工程案例到课堂的模式,激发学生的兴趣;第三是学生了解所学课程在知识体系中的作用,激发学生动力;第四采用现代多媒体教育手段。上述四方面的措施的贯彻实施,必将极大促进学生的学习主动性,提升教学效果。