微型飞行器的研究现状及其关键技术

介绍微型飞行器的概念及其功能特点 ,重点综述了目前国内外微型飞行器的研究现状 ,归纳出微型飞行器的六大关键技术和目前存在的主要问题 ,提出了未来微型飞行器的发展趋势     

时滞依赖的脉冲时滞神经网络的稳定性

基于Lyapunov泛函和不等式技巧,得到脉冲混合时滞神经网络全局指数稳定性的时滞依赖型判据,其中混合时滞包括离散时滞和分布时滞两种类型.该判据用线性矩阵不等式表示,并通过一个数值实例验证了判据的有效性.     

基于数字罗盘的移动机械臂平台开门系统研究

开门研究对于拓展机器人工作环境具有重要意义。本文将体感传感器与数字罗盘引入移动机械臂平台控制系统中,利用体感传感器获取门把手的距离信息,利用数字罗盘获取平台的方位角信息,在VS2008环境下编写了基于体感传感器和数字罗盘的控制软件,使移动机械臂平台能按照正确的运动轨迹接近门把手并完成开门动作。开门实验结果表明,引入数字罗盘的开门方法提高了移动机械臂平台的开门成功率。     

基于领航者模式的多机器人行星式编队运动

根据行星系公转与自转的运行规则,提出了基于领航者模式的行星式多机器人编队方法.在该模型中,领航者机器人相当于行星系中的恒星,而跟随者机器人相当于行星系中的行星,领航者机器人和跟随者机器人之间依靠万有引力实现编队的聚合与稳定前行,实现跟随者机器人围绕领航者机器人运转,编队半径可以随时改变,以适应环境的变化;同时,群体机器...     

Fuzzy Control Method with Application for Functional Neuromuscular Stimulation System

IntroductionFunctional neuromuscular stimulation( FNS) hasbeen developed as a rehabilitative technology forpeople with neurological disorders such as thosecaused by spinal cord injury,stroke,and headinjury. FNS systems operate by providingcomputer- controlled electrical stimuli viaelectrodes to paralyzed muscles which have losttheir connection to the spinal cord and higher levelcontrol centers[1] but still have their peripheralnerve supply intact. In recent years,there havebeen many signific…     

动态数据系统软件的移植、优化与调试

动态数据系统（ＤＤＳ）作为一种构思新颖的系统建模方法，在系统辨识领域里已日渐受到重视。本文结合我们的使用经验，介绍了ＤＤＳ软件在向ＩＢＭ－ＰＣ微型机上移植的基本思想．移植中遇到的特殊问题及其处理方法。利用软件工程中的ＳＤ方法，成功地获得了结构化ＤＤＳＤ软件。实际应用结果表明，ＤＤＳＤ软件不仅保留了ＤＤＳ软件的全部功能．而且优化了源程序结构与算法，扩充了软件的处理功能，特别是移植后的ＤＤＳＤ软件能方便地在ＩＢＭ－ＰＣ及其兼容机上运行。此外，本实践也为从事系统仿真研究的科研工作者在微型机上移植或开发大型系统仿真软件提供了参考。     

液压活套非线性趋近控制器动态特性分析

基于液压活套在趋近带钢阶段的特殊控制要求，介绍一种非线性趋近控制器，分别就其数学模型、动态特性进行了描述和分析，并介绍了其硬件、软件的实现过程。     

一种MAV风洞实验模型支架的设计与应用

描述一种适用于MAV（Micro Air Vehicle）低速风洞实验的模型支架；重点介绍该模型支架的结构、工作原理、标定方法、误差影响以及实际使用的效果。本模型支架结构简单，尺寸小，操作方便，成本低。实验表明．该模型支架能更好地满足MAV的实验研究。     

非线性回归分析中的神经网络方法

基于三层前馈式人工神经网络,提出一种用于确定一类非线性曲线回归参数的有效方法。通过实例学习,结果表明,该方法具有良好的参数辨识效果     

基于特征地图的移动机器人EKF-SLAM和FastSLAM算法自主导航研究

对移动机器人未知环境中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标特征地图的方案,该方案结合单目视觉传感器和里程计的鲁棒感知模型,建立包含世界坐标系下三维信息的路标数据库,并获得全局环境下特征地图;提出了一种基于Python平台分析移动机器人自主导航鲁棒性的方法,通过在Python平台下引入扩展模块NumPy、PyLab构建仿真平台,对不同噪声环境下EKF-SLAM(扩展卡尔曼滤波器)和FastSLAM算法的导航过程进行了研究。实验显示了构图方案和仿真平台的可行性。