基于PF-GPR算法的锂离子电池剩余使用寿命预测

针对锂离子电池退化过程中不可避免的容量再生现象建立了电池退化模型,提出了融合粒子滤波(PF)和高斯过程回归(GPR)的电池剩余使用寿命(RUL)预测算法.仿真实验结果表明,所提出的算法能够实现准确的锂离子电池RUL预测.     

基于领航者模式的多机器人行星式编队运动

根据行星系公转与自转的运行规则,提出了基于领航者模式的行星式多机器人编队方法.在该模型中,领航者机器人相当于行星系中的恒星,而跟随者机器人相当于行星系中的行星,领航者机器人和跟随者机器人之间依靠万有引力实现编队的聚合与稳定前行,实现跟随者机器人围绕领航者机器人运转,编队半径可以随时改变,以适应环境的变化;同时,群体机器...     

春季麦田适时化除

春季麦田化学除草,以小麦返青后到拔节初期效果最佳.而且在这段时间内,喷药越早越好,因为早期杂草苗龄小,抗药力差,用药少,效果好.尤其是应用2.4-D丁酯,用药越早越安全.要根据防除对象合理选用相应种类的除草剂.以禾本科杂草野燕麦及看麦娘等单子叶杂草为主的麦田,应选用骠马乳油,以播娘蒿、荠菜、猪秧秧、繁缕等阔叶类杂草为主的麦田应选用杜邦巨星、苯黄隆、2.4-D丁酯或2甲四氯.喷药时要注意喷匀,防止重喷、漏喷,最好在浇返青水后喷药.同时注意三不喷:即有露水不喷,阴雨天不喷,风大不喷.     

如何消除韭菜干尖？

一、发病原因 1．土壤酸化：韭菜的生长发育适于中性土壤。如果韭菜田长期施用酸性肥料，如过磷酸钙、硫酸铵等，会使土壤酸化而发生酸性危害：韭菜受害后，叶片生长缓慢、细弱、外叶枯黄。     

如何消除韭菜干尖?

一、发病原因 1.土壤酸化.韭菜的生长发育适于中性土壤.如果韭菜田长期施用酸性肥料,如过磷酸钙、硫酸铵等,会使土壤酸化而发生酸性危害.韭菜受害后,叶片生长缓慢、细弱、外叶枯黄.     

基于尺度结构的非线性竞争种群的最优控制

研究了一类基于尺度结构的非线性竞争种群系统的最优控制问题。首先采用特征线法和不动点定理证明了可分离形式解的存在惟一性,然后导出共轭系统,利用切锥-法锥概念给出Bang-Bang型的最优控制和最优控制的必要条件,最后进行了数值模拟。     

基于尺度结构的周期三种群系统的最优收获

在周期环境下研究依赖尺度结构的三维食物链模型的最优收获问题.首先,运用Banach不动点定理推导出系统非负有界解的存在唯一性,其次运用切锥-法锥概念得出最优控制问题的解为最优的必要条件,最后,通过Ekeland变分原理,证明最优控制的存在唯一性.