基于扰动观测器的非线性不确定系统滑模H2保性能控制

针对一类受到外界扰动的非线性不确定系统,基于扰动观测器提出一种滑模保性能H_2控制策略。首先,根据所提出的复合滑模面,设计包含扰动估计的滑模控制策略;其次,依据H_∞和极点配置理论,设计鲁棒扰动观测器,来实现对扰动的估计;最后,给出了控制参数的选取原则,以实现H_2保性能控制。仿真结果表明,该算法不仅能够有效抑制抖振,而且摆脱了对系统先验信息的依赖,具有较高的实用性和有效性。     

含Hf和Ta新型镍基高温合金粉末中碳化物相

对含Hf和Ta新型镍基高温合金FGH98Ⅰ等离子旋转电极(PREP)雾化原始和不同温度下预热处理粉末中的碳化物相进行了研究.结果表明:原始粉末中MC′型碳化物可分为两类,一类为富Ti、Ta和Nb,另一类为含Ta、Hf和Zr.两类碳化物均含有一定量非碳化物形成元素Co和Ni及中等强碳化物形成元素Cr和Mo,并以块状、粒状分布于枝晶或胞晶间;随着预热处理温度升高,粉末中富Ti、Ta和Nb的MC′型碳化物转变为MC型碳化物,且其所含Ti、Ta和Nb的总量增大;含Ta、Hf和Zr的MC′型碳化物发生分解和转变,析出稳定的M23C6、M6C和MC型碳化物,M23C6碳化物的析出和溶解温度为950℃和1150℃,M23C6和M6C碳化物共存温度为1000～1100℃.另外,粉末中微量元素Hf和Ta主要以碳化物和γ′相参与碳化物反应.     

网络控制系统时延的预测控制补偿方法

针对网络控制系统的时延问题,提出一种补偿方法。对于反馈通道,时延是已存在的,可以进行测量,这部分时延通过预测控制算法进行补偿。前向通道的时延对于控制器是未发生的,是不可知的,为此在系统输出端和前向通道间附加一个控制补偿环节以减小前向通道时延的影响。该方法简单可行,实时性强,便于工程应用。最后分析了系统的稳定性并通过仿真实验表明该策略的有效性,保证了网络控制系统的良好性能。     

HQ80C钢性能与组织的定量关系

研究了一种Cr-Ni-Mo-V-Ti-B多元合金化，强度高于785MPa的可焊结构钢（HQ80C）淬火态和400－700度回火态显微组织与拉伸性能及冲击性能之间的定量关系，发现钢的韧脆转化温度（50％FAT）与马氏体板条束截线长度呈线性相关，建立了调质态钢的屈服强度计算公式，回火温度范围为500－700度时理论计算值与实测值相对偏差均小于3％。     

单纯形优化法用于流动注射式化学发光分析

本文将改进单纯形优化法应用于 Cr(Ⅲ)—鲁米诺—H_2O_2流动注射式化学发光体系,并就实验最佳条件进行了初步研究。给出了四种影响因素一泵速、Luminol 浓度、H_2O_2浓度及溶液 PH 值的最佳工作区域,同时对其因素效应进行了分析评价。实验证明单纯形优化法比正交试验法及固定因素法具有显著优越性。     

FIA－化学发光法测定葡萄中痕量铬

采用流动注射化学发光法测定了葡萄中痕量铬。实验选用改进单纯形（ＭＳＭ）法优选的测定条件及Ｌｕｍｉｎｏｌ－Ｈ２Ｏ２发光体系，对影响测定的主要因素进行了研究。实验证明该方法的主要优点是操作方便，灵敏度高，检出限低（ＣＬ＝２．５６×１０（－９）ｇ／ｍＬ），重现性好（Ｒ．Ｓ．Ｄ＝３．２１％），线性范围为１０（－９）～１０（－７）ｇ／ｍＬ，具有实用价值。     

差压式流量计的流量计算及节流件计算（Ⅰ）

按照新的国家标准ＧＢ／Ｔ２６２４－９３讨论差压式流量计的流量计算。标准节流件计算及用计算机计算框图。     

钢铁材料热轧过程组织演化的数学模型研究

材料研究的深入和相关工业的需求 ,推动材料向模型化、定量化的方向发展。模型化和组织演变预测技术是研究钢铁热轧过程预测不同化学成分、不同工艺条件下组织演变规律与性能的投资小、见效快的好方法。本文较系统总结了钢铁材料热轧过程中动态再结晶组织演化的数学模型 ,静态再结晶组织演化的数学模型和晶粒尺寸数学模型的描述 ,并给出了它们的适用条件及范围和发展方向