| 基于扰动观测器的非线性不确定系统滑模H2保性能控制 |
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| 引用本文： | 刘树博,刘国权,罗先喜,周焕银,邱仁高,廖振海.基于扰动观测器的非线性不确定系统滑模H2保性能控制[J].科学技术与工程,2019,19(14):230-234. |
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| 作者姓名： | 刘树博 刘国权 罗先喜 周焕银 邱仁高 廖振海 |
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| 作者单位： | 东华理工大学江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心,南昌,330013;东华理工大学江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心,南昌,330013;东华理工大学江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心,南昌,330013;东华理工大学江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心,南昌,330013;东华理工大学江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心,南昌,330013;东华理工大学江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心,南昌,330013 |
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| 基金项目： | 教育厅科技计划项目(GJJ170484)；国家自然科学基金(51409047,61463003)；江西省新能源工艺及装备工程技术中心开放(JXNE2016-13) |
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| 摘 要： | 针对一类受到外界扰动的非线性不确定系统,基于扰动观测器提出一种滑模保性能H_2控制策略。首先,根据所提出的复合滑模面,设计包含扰动估计的滑模控制策略;其次,依据H_∞和极点配置理论,设计鲁棒扰动观测器,来实现对扰动的估计;最后,给出了控制参数的选取原则,以实现H_2保性能控制。仿真结果表明,该算法不仅能够有效抑制抖振,而且摆脱了对系统先验信息的依赖,具有较高的实用性和有效性。
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| 关 键 词： | 非线性不确定系统 滑模控制 H2保性能控制 扰动观测器 |
| 收稿时间： | 2018/10/21 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/2/6 0:00:00 |
Sliding H2 guaranteed cost control for Nonlinear Uncertain Systems based on disturbance observer |
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| LIU Shu-bo,LIU Guo-quan,LUO Xian-xi,ZHOU Huan-yin,QIU Ren-gao and LIAO Zhen-hai.Sliding H2 guaranteed cost control for Nonlinear Uncertain Systems based on disturbance observer[J].Science Technology and Engineering,2019,19(14):230-234. |
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| Authors: | LIU Shu-bo LIU Guo-quan LUO Xian-xi ZHOU Huan-yin QIU Ren-gao and LIAO Zhen-hai |
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| Institution: | Jiangxi Province Engineering Research Center of New Energy Technology and Equipment,EastChina University of Technology,Jiangxi Province Engineering Research Center of New Energy Technology and Equipment,EastChina University of Technology,Jiangxi Province Engineering Research Center of New Energy Technology and Equipment,EastChina University of Technology,Jiangxi Province Engineering Research Center of New Energy Technology and Equipment,EastChina University of Technology,Jiangxi Province Engineering Research Center of New Energy Technology and Equipment,EastChina University of Technology,Jiangxi Province Engineering Research Center of New Energy Technology and Equipment,EastChina University of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear uncertain systems sliding mode control H2 guaranteed cost control disturbance observer |
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