机器人三维定位系统中关键技术的研究

深入研究了机器人三维定位系统中的扫描匹配及位置信息空间定位技术,提出了一种基于ICP的高效扫描匹配算法。该算法采用滤波,特征提取及非线性迭代的方法在保持扫描匹配的精确度的同时大幅减少了计算时间,弥补了传统ICP算法效率较低以及可能收敛不到全局最优解的缺陷。然后使用在改进算法的基础上引入倾角传感器的方法解决了传统机器人定位系统中存在的不易获取地面坡度信息以及恢复出的机器人空间位置精度较低的问题。     

基于角色访问控制的改进

对于服务系统的访问、控制直接关系到系统的安全和服务系统的基本功能.常见企业管理信息系统在基于角色的访问控制(RBAC)方面存在着一些不足.因此结合XML在安全管理上的处理模式,提出改进了的RBAC方案.该方案实现了权限转移及页面元素的访问控制,使得权限分配更加灵活、安全.     

面向虚拟机的分布式系统测试分析框架

为了克服分布式系统测试中测试行为分散、结果数据难以统一等问题,设计开发了分布式系统测试分析框架,同时为使框架更好的应用在虚拟机系统之中,并满足在虚拟机性能优化和异常探测中需要模拟特定运行环境的需求,在框架中实现了虚拟机特征场景模拟器(CSSVM)部件,采用Analyzer-Manager-Worker架构,并提供扩展开发接口以方便场景扩充.以网络设备密集使用场景为例进一步探讨了CSSVM部件的功能和特点.最后,在Xen上使用该场景对框架进行了测试,结果表明方案具有较高的实用性和可用性.     

基于PLC教学仿真系统的设计与实现

介绍了一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的教学仿真系统，该系统的结构，功能是根据PLC工业控制系统的基本特点，结合实际水泥生产控制中的工艺要求，设备情况等信息设计实现的。本文重点讨论了设备仿真子系统的组织方式，实现方法和可适应性，并结合水泥生产中的重要设备-回转窑具体说明设备仿真的基本设计原则，该教学仿真系统目前已经应用于实际。     

Windows平台上多接口虚拟实时操作系统设计与实现

为开发嵌入式系统,在Windows操作系统平台上实现了一个支持包括POSIX在内的多种接口的虚拟实时操作系统,该系统支持先来先服务的抢占式调度,并且模拟实现了多种系统资源.系统还实现了可视化调试,引入XML进行外部环境模拟,大大方便了用户进行嵌入式软件开发与调试.     

基于数据挖掘的ontology应用框架

提出了一个通用数据挖掘系统框架(GDMF)模型.其目的是为了能够从数据挖掘应用中抽取出核心功能并将其应用到可重用可扩展的原型系统中,以便快速地建造数据挖掘应用系统.在GDMF中ontology被用做语义数据模型.通过使用ontology驱动的数据挖掘查询语言,用户能够很轻松地表达一些复杂查询.最后,给出了使用GDMF作为一个建模工具去设计数据挖掘系统的方法.     

一种基于AOP的软件演化策略设计与实现

软件演化通常需要向系统的各个模块中添加新的通用功能,一般是在每个有需求的模块中直接插入相应的功能代码,但这种做法工作量大、出错率高,同时容易破坏系统的结构.为此介绍了一种基于面向方面的编程(AOP)的软件演化策略,该策略通过使用关注点,向演化系统中注入新的代码,而不改变系统的结构.除此,还介绍了基于此方法的支持软件演化所实现的一个工具,并通过实例对该方法加以了验证和说明. 该方法只是应用了AOP的思想,因此不局限于支持AOP的程序设计语言,对于一般的面向对象的程序设计语言都适用.     

片上多核处理器排队网络建模与性能分析

设计了具有流水结构的4核处理器架构,采用基于优先级的任务服务规则,并且针对该架构建立了FPGA验证平台。利用带有阻塞和多任务等级的开环排队网络,对包含优先级调度规则的多核处理器流水结构进行了建模和性能分析。提出了一种对带有阻塞和多任务等级的开环排队网络进行近似分析的算法,对多组矩阵连乘进行了分析和建模,利用该算法得到计算结果,并且在FPGA验证平台上得到仿真结果。通过对计算结果与仿真结果性能参数的相对误差分析,表明该方法对片上多核处理器的建模和性能分析是有效的。