水下航行器半实物仿真系统的数字化和一体化设计

提出了一种适应水下航行器控制系统仿真需求的新型半实物仿真系统的设计方法，并且完成了系统的工程实现。该系统的主要特点是实现了仿真系统的数字化和一体化，完成了转台、水压仿真器的微机控制和数字仿真机与外围仿真设备的实时数字通讯以及仿真工程数据库设计。经多项航行器半实物仿真试验应用，表明该系统的仿真精度明显提高，对航行器的研制具有实用价值。     

分布式交互仿真应用系统输入输出模型的研究与实现

由于分布式交互仿真中输入输出设备的多样性与复杂性，给软件的设计与开发带来诸多困难。在研究分析已有原语系统的基础上，通过定义逻辑设备坐标系及其中的归一化函数强化了设备无关性，提出了一个分布式交互仿真应用系统输入输出层次模型，并基于COM技术对该模型进行了具体实现。应用效果表明，该模型体现了设备无关的要求，并具备良好的可扩展性，能满足具体的分布式交互仿真应用系统的要求。     

采选充一体化煤炭生产物流系统仿真及优化

为研究煤炭绿色化开采模式，探寻满足基本产能目标下，采选充一体化煤炭生产物流系统生产瓶颈问题，促进井下煤矸物流协同高效运输。选用山西某矿为原型，运用排队论解析该采选充一体化煤炭生产物流系统运行过程，借助Anylogic仿真软件建立离散事件模型进行相关实验优化和计算。根据仿真结果发现：智能分选系统、提升设备和破碎机为该采选充一体化煤炭生产物流系统生产瓶颈，通过进行相关优化，可提高各设备利用率，促进系统协同运行。     

油田注水系统生产过程仿真软件ISPPS

介绍了油田注水系统生产过程仿真软件ＩＳＰＰＳ的设计和实现。以系统基本水力元件数学模型为基础，应用节点方程模型建立了系统数学模型。提出系统模型简化策略，极大提高了系统仿真计算速度。该软件目前已应用于大庆杏北油田注水系统，效果显著。     

航模驱鸟系统中航模仿真模型的设计及运用

航模驱鸟系统是一种新型的机场驱鸟系统，当航模进行远距驱鸟作业时需要地面仿真系统。本文介绍了一种航模仿真模型的实现方法，详细讨论了航模的三维平移变换和三维旋转变换算法，实现了航模的三维造型和飞行仿真，完成了机上设备控制及场景环境造型。最后介绍了该模型在机场驱鸟系统中的应用。     

数控弯管加工过程的计算机模拟

数控弯管机是一种先进的管料加工设备，与数控切削类加工过程仿真在生产实际中的广泛应用不同，大多数导管加工企业只能在弯管机上进行实物仿真。在分析数控弯管机的结构组成特点和静动态特性基础上，建立了数控弯管机的运动仿真模型，基于导管的分段参数化表示实现了导管的成形仿真和加工过程的碰撞检测。以SolidWorks作为仿真图形平台，通过COM接口技术建立了数控弯管加工过程计算机模拟系统。应用结果表明，该仿真系统能够满足导管实际加工的需求。     

空战模拟器综合火控系统仿真设计与实现

为某空战模拟器设计和实现了综合火控仿真系统,详细讨论了仿真软件的功能、组成以及软件设计、实现过程中的关键技术和方法。该仿真系统包含综合化任务系统和座舱综合显示控制系统,通过反射内存网和以太网与其他设备连接构成半实物空战模拟器仿真环境。仿真系统具有高度系统综合化和功能分区的特点,能够在多功能模块强耦合情况下验证和评价复杂综合火控系统结构。针对空战模拟器的联合调试和全面测试表明综合火控仿真系统是可行、有效的,能够满足空战模拟器的仿真任务。     

基于DENEB-QUEST质量仿真系统设计与实现

介绍了建立基于DENEB－QUEST的制造系统的基本原则和方法。研究分析了在DENEB软件平台基础上建立质量仿真系统的可行性。最后文中给出了一个基于DENEB－QUEST的质量仿真系统的总体设计方案，并对其具体实现进行了详细的介绍。生产前此仿真系统强以对生产中可能遇到的质量问题进行模拟，以减少实际生产中的质量问题。在实际生产中。它又可与生产过程中采集到的数据相结合，从而转换成一个实际的质量保证系统。     

建模与仿真的智能化、集成化发展综述

本文简述了建模与仿真技术发展的历史和现状；就建模与仿真系统智能化接口的几种实现方法、支持仿真模型自动生成的模型库和知识库的组织结构等进行了综合性的评述；分析了智能决策在建模与仿真过程中的作用和集成化仿真系统的基本构成。最后，就建模与仿真系统的设计方法和新的设计思想进行了简要综述     

基于MatLab/Simulink的GPS系统仿真

快速可靠的GPS（全球定位系统）系统仿真可对双频GPS接收机的设计、接收算法的研究提供有效的帮助。文中详细介绍了在MatLab／Simulink环境下GPS系统仿真平台构建的基本方法。首先分析了GPS系统的各个环节，说明了各模型在仿真中的实现方法；然后给出了完整的系统仿真框图，并在此平台上实现了GPS L2载波相位跟踪的仿真。结果表明该仿真平台有效、可靠。     

基于HLA的舰艇电子战反导训练仿真系统设计

针对水面舰艇电子战系统模拟训练需求,进行了基于HLA分布式体系结构的训练仿真系统设计。以单舰电子战反导作战为仿真对象,从应用角度分析了舰艇电子战反导训练仿真系统的设计思路、组成和功能,并对其中一些关键问题提出解决方法。本系统主要用于舰艇电子战指挥员的指挥决策训练及指挥员与舰载电子战装备操作手的协调配合训练。     

基于PC的武装直升机编队飞行训练仿真系统

现有武装直升机飞行模拟训练设备价格昂贵、功能单一,因而其应用受到限制。为此,系统地研究了基于PC机和虚拟现实技术的武装直升机飞行仿真互联系统的关键技术,开发了基于PC机的武装直升机编队飞行训练仿真系统,为武装直升机编队飞行模拟训练及反坦克战术训练提供了一种经济实用的仿真训练手段。     

航空发动机半物理仿真试车系统的设计研究

针对研发中航空发动机试车具有危险度高、操作难度大等问题,应用增强现实技术,设计了集试车操作培训、试车过程分析和典型性能故障模拟等功能于一体的半物理仿真试车系统。在分析发动机模型响应快速、计算准确和对人的操作高度仿真等特点的基础上,系统介绍了异地分布式仿真系统架构设计、发动机系统计算模型可视化和三维视景系统试车数据3D实时可视化等关键问题的研究和实现方法,为其他领域中数字化生产提供了理论和方法基础。     

TranSimSEIT工业过程仿真系统控制站的设计与实现

首先介绍了Ｊａｖａ语言的技术特点，然后结合面向对象系统设计过程，详细介绍了ＴｒａｎＳｉｍ－ＳＥＩＴ工业过程ＤＣＳ仿真培训系统控制站的设计与实现。     

雷达综合训练仿真系统的设计与实现

为充分发挥雷达在未来海战中的作战效能,节约舰艇部队训练经费,采用计算机仿真技术开发了雷达综合训练仿真系统。提出了雷达综合训练仿真系统的功能、构建原则、结构以及技术实现。仿真结果表明,系统具有良好的逼真模拟效果和实时显示能力,对其它情报探测装备和武器系统的仿真具有一定的参考价值。     

虚拟操作训练系统中的人机交互技术研究

首先概要介绍了人机交互技术发展状况，接着针对某型武器系统虚拟训练系统给出了过程仿真模型，阐述了人机交互系统在过程仿真模型中的作用，在此基础上，重点介绍了依托位置跟踪器和数据手套等虚拟外设实现对虚拟实体进行直接操纵的过程和具体方法，最终实现了采用直接操纵交互技术的某型武器系统虚拟操作训练系统。     

基于刚体运动学仿真的坦克训练模拟系统研究

根据坦克部队作战特点,以计算机技术、网络技术、系统仿真与模型方法为基础,将HLA与坦克分队战术训练相结合,把分散在不同地点的人与设备"连接"到同一模拟训练环境中;将虚拟现实技术与半实物仿真模拟器相结合,建立具有时空一致性的系统合成的虚拟"战场环境";将刚体运动学与解析几何相结合,解决坦克实体模型视景仿真和坦克直线运动与转向运动中的六自由度刚体运动学模拟技术。遵循这一技术路线,完成了以计算机仿真技术与军事训练专业的复合应用为目的的分布式坦克训练模拟与分析系统。     

平面自由运动半物理仿真系统的初始条件实现

提出了一种平面自由运动半物理仿真系统的设计,对系统仿真试验的初始条件形成过程进行了具体阐述。系统中应用了一种平面两自由度直角坐标运动装置,用于完成系统驱动及速度和位置控制,同时这种运动装置能够进行直角坐标跟随运动,并与其末端测量机构共同实现对平面自由运动物体的高精度大范围位姿测量。建立了系统的运动学模型,并设计相应的控制算法实现试验所需的运动过程,采用半闭环和闭环相结合的方法有效控制系统的末端累积误差;针对提出的复合测量方法,建立了测量原理的数学模型,并进行了精度分析和仿真计算。实验证明这种设计和相应的控制测量方法合理可行。     

洗消分队战术技术仿真训练系统研究

简介了系统的基本架构,分析了研究过程中使用的主要关键技术:基于XML的三维场景生成与行动规划、基于目标对象表面分解的碰撞检测、基于骨骼动画的虚拟人动作控制、基于层次分析法的训练评估。洗消分队战术技术仿真训练系统集战术训练和技术训练于一体。实际应用表明,除降低训练成本、提高训练效率外,该系统还可以根据训练目的灵活集成与扩展。采用的关键技术可以作为解决仿真领域中场景自动生成与行动规划、精确碰撞检测、虚拟人行为控制、训练评估等问题时的有益参考。     

航天无线电测控仿真系统的设计与实现

介绍了航天无线测控仿真系统的设计思想和关键技术，航天无线电测控仿真系统是一个集工程分析仿真、操作训练仿真和测控信号模拟等功能为一体的综合性仿真系统，实现了航天无线电测控系统的全数字和半实物仿真。它可以广泛应用于航天测控系统的教学训练、试验研究、性能测试和故障分析等方面