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在认知无线电网络中,频谱环境的不确定性严重影响了频谱检测的准确性和可靠性。针对上述问题,提出一种基于动态信誉模型的可靠的分布式认知无线电频谱检测策略。该策略建立认知用户的频谱检测协作组,基于主观逻辑理论设计分布式节点信誉库,通过信誉的动态更新结果作为频谱检测的信道搜索顺序的依据,提高信道搜索的准确性。该策略能够对恶意用户进行有效地隔离,以避免其对频谱检测的影响,从而提高了频谱检测的可靠性。通过仿真分析可知,与其他信道搜索算法比较,根据该策略设计的分布式频谱搜索算法不仅能够有效地提高频谱检测的效率,而且能够确保频谱的可靠性,从而提高信道的利用率。 相似文献
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管道机器人作为一种有效的探测设备,可以深入人类无法到达的狭小空间内执行勘查任务。轮式机器人具有结构简单、运动连续平稳、速度快、可靠性高等诸多优点,因此开发了基于STC系列单片机的三轮轮式结构管道机器人。应用红外传感器电路实现有效避障功能;加入角度传感器模块,确保机器人可以在管道最底端平稳行进;采用脉宽调制技术驱动直流电机,通过改变占空比来控制机器人运动。设计的轮式管道机器人实物具有体积小、可裁剪性强、便捷等特点,能够完成管道内探测、数据收集等功能。 相似文献
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杜云 《广西民族大学学报》2009,15(3):112-114
对我国高校体育教学改革的走向进行现状分析,提出高校体育教学改革的思考,认为当前高校体育教学改革在指导思想、教学方法、教学内容以及教材等方面皆存在不足,提出将社会体育和民族传统体育融入体育教学,建议将课堂教学延伸到课外,实现课内外一体化. 相似文献
4.
由于航迹规划可以为多无人机飞行控制提供参考指令,且当前粒子群航迹规划算法存在收敛速度慢,成功率不高的缺点,故提出了一种综合改进粒子群的多无人机协同航迹规划算法,考虑了无人机性能约束、障碍与威胁约束、空间协同与时间协同约束。首先,通过对学习因子线性化调整,实现了粒子惯性和最优行为的平衡;其次,引入混沌初始化,改善了粒子分布质量;然后,基于遗传变异思想设计了取代策略,同时提出了调速机制,提升了算法收敛速度。最后,将综合改进粒子群算法进行仿真验证,规划结果成功率高、收敛速度快且航迹代价小,可见改进算法的有效性。 相似文献
5.
本文主要论述了平面旋转磁极信号发生器的信号特征,本信号发生器是基于电磁感应原理,得出了信号的表达式,利用Matlab,确定了合理的结构参数范围以及信号频率与旋转速度之间的关系。 相似文献
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广西社会对体育教育人才需求的现状分析 总被引:1,自引:0,他引:1
对广西体育教育人才需求情况进行调查后认为:广西城市学校师资需求已基本饱和,但城市社区对体育教育人才的需求尚未饱和,部分企事业单位对高水平体育人才的需求也较大;广西农村特别是边远山区对体育师资的需求量还很大.针对以上现状提出了相应的建议.希望为广西高校体育教育专业的教学改革提供参考. 相似文献
8.
本文对继发性闭经患者血清FSH、LH、T进行了测定,结果提示垂体、卵巢功能的紊乱可能是继发性闭经的原因之一。 相似文献
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杜云 《玉林师范学院学报》2003,24(3):98-100
根据现代篮球运动发展的特点,将加强防守技术的训练方法。以体育系2000级、2001级的45个学生为实验对象,把他们分为三个自然小组,每组15人,分别以加强防守技术训练方法和以往常规的训练方法。对比结果显示,实验A组的防守成功率和移动反应速度明显高于对照组,效果显著。 相似文献
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本文主要分析了大体积混凝土的特点及施工中的质量通病,并提出了相应的预防措施,特别是针对大体积混凝土的早期裂缝提出了全面的防治措施。 相似文献