基于多阶段退化建模的谐波减速器实时可靠性评估与寿命预测

谐波减速器是工业机器人的关键核心部件,其可靠性的实时评估和剩余寿命预测对于提升工业机器人的工作性能和健康监管具有重要意义.作为一种复杂的高精度机械部件,其退化过程表现出明显的多阶段性特点.因此,针对谐波减速器的退化特性,提出基于Gamma过程的多阶段退化模型对谐波减速器性能退化过程进行精确描述.首先,根据谐波减速器退化趋势的变化,进行多阶段退化过程的划分;然后采用历史性能指标数据,基于最大皮尔逊相关系数准则估计模型先验分布的超参数,建立基于Gamma过程的多阶段退化模型.在此基础上,针对在役设备的实际运行特点和工程现场中性能指标数据获取困难的问题,提出采用振动特征来建立高斯过程回归模型,对性能指标值进行精准预测以实现对退化模型后验分布参数的实时更新.最后在此基础上对谐波减速器进行实时可靠性评估和剩余寿命预测.通过对谐波减速器可靠性实验数据的分析表明,所提出的方法能够实现可靠性的实时评估,并且与单一阶段退化模型相比,该方法对剩余寿命的预测精度更高.     

热脱附技术在某污染地块土壤修复工程中的应用

江西某化工厂关闭搬迁后,经土壤污染状况调查及风险评估,地块内主要存在有机物污染,污染土壤采用"常温热解析+热脱附"技术处理.常温热解析采用生石灰对污染土壤进行脱水干燥处理,挥发性有机物挥发后气体抽气通过尾气处置装置处理;热脱附处理将污染土壤通过密闭输送带进入土壤料仓,逆向进入热脱附滚筒,通过逆向式热交换将污染土壤及其所含的有机污染物加热到300℃以上,停留时间约30 min,高温烟气在引风机作用下进入后续尾气处理系统,尾气均可达标排放,最终通过了省级生态环境保护主管部门组织的效果评估.实践证明,该地块内污染土壤采用"常温热解析+热脱附"技术处理是可行的.     

乙酰肝素酶与甲状腺乳头状癌淋巴结转移的相关性研究

【目的】通过研究乙酰肝素酶(HPA)含量与微淋巴管密度的关系,探讨HPA在甲状腺乳头状癌淋巴结转移中的作用。【方法】采用Envision免疫组织化学两步法检测150例甲状腺乳头状癌和200例结节性甲状腺肿患者乙酰肝素酶、D2-40的表达情况,计算乙酰肝素酶平均光密度值与D2-40阳性标记的微淋巴管密度,分析乙酰肝素酶含量与微淋巴管密度间的关系,同时与结节性甲状腺肿患者微淋巴管密度和乙酰肝素酶含量分别进行比较。【结果】甲状腺乳头状癌患者微淋巴管密度和乙酰肝素酶含量明显高于结节性甲状腺肿患者(P0.01),癌组织乙酰肝素酶含量与微淋巴管密度呈正相关关系(P0.01)。【结论】甲状腺乳头状癌患者乙酰肝素酶与微淋巴管形成有密切关系,乙酰肝素酶可作为其临床疗效判断和新药研发的参考指标。     

基于相似性编组的航标自动提取算法

针对高分辨率光学遥感影像,利用航标间具有很强相似性的特点,提出了航标相似性编组的自动提取算法。首先采用单类支持向量机对遥感影像进行水陆分割,确定出水陆的边界线,再对水域内空洞目标进行轮廓检测,将检测出的小目标作为候选目标。利用航标的几何及灰度特征对候选目标进行初步筛选,获得疑似航标目标。最后计算疑似航标目标间的相关系数并以此为依据进行相关性编组,得到不含虚警的航标组。采用QuickBird 0.6m分辨率的融合影像进行实验,结果表明该方法可以提取出区域内80%以上的航标,具有很强的可行性。     

玛多县扎陵湖乡生态环境保护之思考

万里黄河流经的第一乡——玛多县扎陵湖乡，由于其地理条件和自然条件的特殊性，长期以来受到恶劣气候的影响和干旱缺水以及全球气候变暖，过牧超载，鼠害猖獗等因素，给原本极其脆弱的生态环境带来了严重的影响。本文分析了该乡的生态环境问题及对社会、经济的影响提出了对策。     

基于MOLDFLOW的某污染地块地下水重金属污染风险评价

为摸清某污染地块地下水重金属污染及风险,在开展地下水调查工作的基础上,采用数值模拟的方法,通过地下水条件背景分析、水文地质概念模型构建、地下水流模型构建、地下水水质模型构建等,评估了地下水中重金属的迁移风险.调查表明,污染地块内地下水污染物主要为氨氮、锌、铅、砷、镉、镍,其中镉污染超标最为严重,超标率为67.7％.本污染地块地下水不具有饮用水途径,地下水中有毒有害物质不存在暴露途径.经模拟预测,在不考虑吸附和化学反应时,地表污染物进入含水层的时间小于21 d.在仅考虑对流弥散作用,不考虑污染物在含水层中的吸附与化学反应时,现状条件下地下水中的污染物迁移速度约0.8 m/a.结合区域地下水功能需求和环境管理要求,确定本污染地块地下水修复/风险管控目标为《地下水质量标准》(GB/T14848—2017)中IV类标准,其修复/管控范围为整个污染地块所在区域.     

MIKE在内河港口规划环评中的应用研究——以南昌港为例

以内河港口规划环评为依托,在风险识别、源项分析和风险强度确定的基础上,采用MIKE对高风险区码头前沿操作性事故溢油和航道船舶碰撞事故溢油2种方案开展溢油漂移模拟预测,得出了油膜可能会影响的范围,为事故预警、应急处置、制定应急预案、规划优化等提供技术支持。     

Matlab在时间序列分析中的应用

Matlab强大的科学计算和可视化功能使其在各个领域中得到了广泛的应用．采用Matlab进行时间序列分析可以极大地简化编程工作，并具有界面友好、操作方便的特点。介绍了使用Matlab进行时间序列分析的基本方法和步骤，并通过实例进行了说明。     

基于小波包和径向基神经网络轴承故障诊断

针对滚动轴承故障精密诊断的需要,采用小波包分析方法提取了滚动轴承故障的特征信号.通过小波包分析将高频信号分解到8个频带中,以频带能量作为识别故障的特征向量.应用RBF径向基神经网络建立了从特征向量到故障模式之间的映射.现场采集的数据分析表明,采用小波包和神经网络相结合的方法可以比较准确地识别滚动轴承的故障.